برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

» :: برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه¬سازی و کنترل

چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می¬دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله¬ی تحریک ایجاد شده بوسیله¬ی کابل را توصیف می¬نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده¬ی فعال کننده¬ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می¬نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می¬توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده¬ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله¬ی کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی¬ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده¬سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می¬دهیم.

خرید و دانلود محصول

1394/07/27

---

مدلسازی دینامیکی , بازوی کشسان , ربات , سری BioRob , BioRob , شبیه سازی , کنترل , درجه آزادی , Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control , Dynamic Modeling , Simulation , Control , 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm , مقاله برق , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی برق و الکترونیک

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/14806

شبیه سازی ربات با 3 درجه ازادی

» :: شبیه سازی ربات با 3 درجه ازادی
شبیه سازی ربات 3 درجه ازادی در نرم افزار متلب که نمایشگر حرکت جسم از یک نقطه به داخل یک باکس میباشد خرید و دانلود محصول

1394/07/12

---

شبیه , سازی , ربات , با , 3 , درجه

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/11759

مجموعه ای شامل 200 جدول سودوکو با درجه سختی hard

» :: مجموعه ای شامل 200 جدول سودوکو با درجه سختی hard
اموزش

جدول

سودوکو

سرگرمی

خرید و دانلود محصول

1394/06/11

---

اموزش جدول سودوکو سرگرمی

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/5790

دریافت دمو

دوربین 360 درجه

» :: دوربین 360 درجه
با این برنامه قادر خواهید بود از محیط اطراف خود یک عکس 360 درجه تهیه کنید خرید و دانلود محصول

-

1394/06/11

---

360 کمرا , دوربین360

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/5719

دریافت دمو

گزارش کارآموزی رایانه کار درجه 1

              فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:96 فهرست مطالب: عنوان                                           صفحهپارتیشن بندی دیسک سخت    1فرمت کردن درایوها    10نصب ویندوز XP     11کار با Control Panel     18کار با برنامه‏های بهینه سازی     52نحوه اجرای برنامه های دیگر NU از طریق برنامه Norton system doctor     59آشنایی با مفاهیم اولیه ارتباطات     66آشنایی با برخی از اصطلاحات شبکه     71آدرس دهی     86تنظیمات کلمه عبور کاربران     92 ...

120 سوال رشته ICDL درجه یک آزمونهای کتبی فنی و حرفه ای

تعداد 120 سوال از 3 دوره آزمون کتبی رشته ICDL درجه یک آزمونهای سازمان فنی و حرفه ای کشور در این فایل ارائه شده است که 40 سوال دارای پاسخنامه می باشند . ...

270 سوال رشته ICDL درجه دو آزمونهای کتبی فنی و حرفه ای

تعداد 270 سوال از 7 دوره آزمون کتبی رشته ICDL درجه دو آزمونهای سازمان فنی و حرفه ای کشور با پاسخنامه مربوطه در این فایل ارائه شده است . ...

مقایسه تأثیر درجه تراکم (دانسیته نسبی) و دانه بندی در اندرکنش ماسه ژئوگرید و ماسه ژئوتکستایل

...

دانلود مقاله تأثیر درجه حرارت های متفاوت در طول انکوباسیون

      تأثیر درجه حرارت های متفاوت در طول انکوباسیون بر روی کیفیت جوجه هاچکیده :در چند دهه گذشته ، محققان متفاوتی در خصوص عوامل مؤثر بر کیفیت جوجه های یکروزه تولیدی گزارشاتی ارائه نموده اند. همچنین روشهای گوناگون برای تعیین کیفیت جوجه و عوامل مؤثر بر آن گزارش شده است.درجه حرارت در طول انکوباسیون( یا درجه حرارت جنین) مؤثرترین و اثر گذارترین فاکتور بر روی کیفیت جوجه یکروزه می باشد زیراکه درجه حرارت بالا سبب جنین می شود. تأثیر بالا بودن حرارت به شکل رشد کم جوجه ها ، استرس ، نقاط تیره و سیاه، جوجه های ضعیف، ناف نخی، سفید و بی رنگ شدن ظاهر جوجه ، ضعیف شدن جوجه وافتادن جوجه ، کاهش جوجه درآوری ، افزایش تلفات مرحله پایانی جنینی و تلفات اولیه جنینی ظاهر می شود.در این آزمایش 3 درجه حرارت متفاوت یعنی 2/37، 4/37 ، 5/37 درجه سانتی گراد و تأثیر آن بر روی جوجه های هایبرو G+ مورد ارزیابی ...

40 سوال رشته شیرینی پزی درجه دو آزمونهای کتبی فنی و حرفه ای

تعداد 40  سوال از  1  دوره آزمون کتبی رشته شیرینی پزی درجه دو  آزمونهای سازمان فنی و حرفه ای کشور به همراه پاسخنامه مربوطه در این فایل ارائه شده است . ...

پاورپوینت کنترل درجه حرارت سد(مهندسی سد)

این پاورپوینت مربوط به درس مهندسی سد خانم دکتر کلانی میباشد. ...

دانلود پایان نامه برند شرکت کوکاکولا جهت اخذ درجه کارشناسی

فهرست مقاله: فهرست : مقدمه تاریخچه کوکاکولا چگونگی شکلگیری لوگوی کوکاکولا لوگوی کوکاکولا شکل گیری بطری های کوکاکولا عوامل شهرت کوکاکولا فراز و نشیب های کمپانی تبلیغات شرکت کوکاکولا مرور تصویری تبلیغات کوکاکولا شعارهای تبلیغاتی کوکاکولا پشت پرده امپراطوری کوکاکولا تبغیض نژادی و جنایت حمایت از آپارتاید آفریقای جنوبی همکاری با آلمان نازی در جنگ جهانی دوم کوکاکولا و کنترل ذهن کوکاکولا و رابطه با اسرائیل منابع و مآخذ . ————- چکیده ای از مقدمه آغازین ” پایان نامه رند شرکت کوکاکولا ” بدین شرح است: . داستان کولاکولا، داستان موفقیت است. کوکاکولا رویای شیمی دان آتلانتائی قرن نوزدهم بود، او می خواست یک نوع نوشیدنی با طعمی جدید به وجود آورد که دنیا را فتح کند. این شیمی دان مدتی پس از ساخت کوکاکولا در گذشت. زیرزمین دلگیر تاریکی که او در آنجا معجون شگفت انگیز خ ...

تحقیق ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

              فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:91 چکیده: ربات ماهی : رباتهایی که به شکل موجودات دریایی ساخته میشوند در این رده قرار میگیرند. در حقیقت این رباتها الگوی حرکتی خود را از ماهی ها و دیگر موجودات دریایی وام گرفته اند.سیستم جلو برنده این رباتها دقیقا همانند ماهی ها است و با حرکت موجی بدن و دم ربات در درون آب به جلو رانده میشوند. این رباتها عموما به دو روش حرکت میکنند. متداول ترین نوع آنها شبیه به ماهی های قرمز رنگی که به میهمانی هفت سین دعوت میشوند حرکت میکنند، به این معنی که حرکات بدنه و دم ربات در صفحه افقی صورت میگیرد. نوع دیگری شبیه به دلفین حرکت میکند به این معنی که حرکات بدنه ودم ربات در صفحه عمودی صورت می پذیرد. معادلات حرکتی این گونه رباتها به دلیل چگالی ربات در زیر آب بسیار پیچیده می باشد و از نظر ساخت محدودیت های مکانیکی زیاد ...

80 سوال رشته تعمیرکار ماشینهای الکتریکی ( سیم پیچی ) درجه 2 آزمونهای کتبی فنی و حرفه ای

تعداد 80 سوال از 2 دوره آزمون کتبی رشته   تعمیرکار ماشینهای الکتریکی ( سیم پیچی ) درجه 2  آزمونهای سازمان فنی و حرفه ای کشور با پاسخنامه مربوطه  در این فایل ارائه شده است . ...

سورس کد محاسبه تبدیل درجه فارنهایت به سلسیوس با زبان سی شارپ

فرمت فایل : ویژوال استادیو(قابل ویرایش) : سی شارپ         قیمت این سورس کد فقط 100 تومان میباشد در این قطعه کد ابتدا کاربر درجه فارنهایت را وارد میکند  و پس از اجرای برنامه درجه سلسیوس در خروجی نمایش داده میشود که درعکس روی سورس کد فرم پروژه را مشاهده میکنید و این سورس کد منبع مفیدی برای یادگیری زبان سی شارپ و کار کردن با دستورات برنامه نویسی در سی شارپ میباشد و این قطعه کد برای دانشجویان و علاقه مندان به زبان برنامه نویسی سی شارپ بسیار مفید و کاربردی میباشد. ...