برق 128. یک مدل کنترل کننده پخش توان یکپارچه(UPFC) برای افزایش پایداری دینامیکی

» :: برق 128. یک مدل کنترل کننده پخش توان یکپارچه(UPFC) برای افزایش پایداری دینامیکی

یک مدل کنترل کننده پخش توان یکپارچه(UPFC) برای افزایش پایداری دینامیکی

چکیده

از هنگامیکه قابلیت کنترل کنترل کننده های پخش توان یکپارچه برای خطوط انتقال شناسایی شده است ، اطلاعات محدودی در خصوص مورد توجه قرار دادن نقش این ادوات در کاهش نوسانات سیستم ارایه شده است . این مقاله یک روش تزریق جریان برای UPFC مناسب کاربرد در مطالعات پایداری دینامیکی ارایه می دهد . جبرانسازی موازی برای نگهداشتن ولتاژ باس سیستم کنترل می گردد ، و اجزای ولتاژ سری که هم فاز و یک چهارم جریان خط می باشند هماهنگ با روش strip Eigenvalue Assignment کنترل می شوند . آنالیز eigenvalue و نتایج شبیه سازی حوزه زمانی نشان می دهد مدل و روش کنترل پیشنهادی بطور قابل توجهی پایداری دینامیکی سیستم قدرت را بهبود می بخشد.

خرید و دانلود محصول

1394/08/05

---

مدل کنترل کننده , پخش توان یکپارچه , پخش توان , UPFC , افزایش پایداری دینامیکی , پایداری دینامیکی , eigenvalue , UPFC MODEL , DYNAMIC STABILITY ENHANCEMENT , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق و الکترونیک , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/16155

کاربرد شاخص پایداری در کنترل لرزه ای

» :: کاربرد شاخص پایداری در کنترل لرزه ای

کاربرد شاخص پایداری در کنترل لرزه ای و روش تعیین آن در آیین نامه ها

نویسنده: مجتبی اصغری سرخی

خرید و دانلود محصول

--

1394/08/03

---

کاربرد شاخص پایداری در کنترل لرزه ای و روش تعیین آن در آیین نامه ها

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/15831

کنترل و پایداری سیستم های قدرت توسط ادوات Facts

» :: کنترل و پایداری سیستم های قدرت توسط ادوات Facts

پروژه ای که در این مطلب برای دانلود آماده شده است به کنترل و پایداری سیستم های قدرت به وسیله ادوات facts (ادوات فکت) در ۴ فصل پرداخته است.این نوشتار عهده دار معرفی ادوات جدید سیستم های مدرن انتقال انرژی می‌باشد که تحول زیادی را در بهره‌ برداری و کنترل سیستمهای قدرت ایجاد خواهد کرد. با رشد روز افزون مصرف،سیستمهای انتقال انرژی با بحران محدودیت انتقال توان مواجه هستند.این محدودیتها عملاً بخاطر حفظ پایداری و تامین سطح مجاز ولتاژ بوجود می‌آیند.بنابراین ظرفیت بهره‌برداری عملی خطوط انتقال بسیار کمتر از ظرفیت واقعی خطوط که همان حد حرارتی آنهاست ، می‌باشد.این امر موجب عدم بهره برداری بهینه از سیستم‌های انتقال انرژی خواهد شد.یکی از راههای افزایش ظرفیت انتقال توان‌،‌احداث خطوط جدید است که این امر هم چندان ساده نیست ومشکلات فراوانی را به همراه دارد.

با پیشرفت صنعت نیمه هادی ها و استفاده آنها در سیستم قدرت ، مفهوم سیستم های انتقال انرژی انعطاف‌ پذیر(FACTS) مطرح شد که بدون احداث خطوط جدید بتوان از ظرفیت واقعی سیستم انتقال استفاده کرد.پیشرفت اخیر صنعت الکترونیک در طراحی کلیدهای نیمه هادی با قابلیت خاموش شدن و استفاده از آن در مبدل های منبع ولتاژ در سطح توان و ولتاژ سیستم قدرت علاوه بر معرفی ادوات جدیدتر،تحولی در مفهوم FACTS بوجود آورد و سیستمهای انتقال انرژی را بسیار کارآمدتر و موثرتر خواهد کرد .

برای درک بهتر و شناساندن مشخصات برجسته ادوات Facts درقدم اول لازم است مشکلات موجود سیستم های انتقال انرژی شناسائی شوند.آنگاه راه حل های کلاسیک برای رفع آنها بیان می شوند.مبدل‌های منبع ولتاژ،که ساختار کلیه ادوات جدید FACTS بر آن استوار است در بخش بعدی مورد بحث قرار می گردد و در خاتمه نسل جدید ادوات FACTS معرفی می شوند .

فهرست مطالب پروژه :

فصل ۱- پیشگفتار

۱-۱- مقدمه

۱-۲- محدودیتهای انتقال توان در سیستمهای قدرت

۱-۲-۱- عبور توان در مسیرهای ناخواسته

۱-۲-۲- ظرفیت توان خطوط انتقال

۱-۳- مشخصه بار پذیری خطوط انتقال

۱-۳-۱- محدودیت حرارتی (Thermal Limits)

۱-۳-۲- محدودیت افت ولتاژ

۱-۳-۳- محدودیت پایداری

۱-۴- راه حل ها

۱-۴-۱- کاهش امپدانس خط با نصب خازن سری

۱-۴-۲- بهبود پرفیل ولتاژ در وسط خط

۱-۴-۳- کنترل توان با تغییر زاویه قدرت

۱-۵- راه حل های کلاسیک

۱-۵-۱- بانکهای خازنی سری با کلیدهای مکانیکی

۱-۵-۲- بانکهای خازنی و راکتوری موازی قابل کنترل با کلیدهای مکانیکی

۱-۵-۳- جابجاگر فاز

فصل ۲- آشنایی اجمالی با ادوات FACTS

۲-۱- مقدمه

۲-۲- انواع اصلی کنترل کننده های FACTS

۲-۲-۱- کنترل کننده های سری

۲-۲-۲- کنترل کننده های موازی

۲-۲-۳- کنترل‌کننده ترکیبی سری–موازی

۲-۳- مقایسه میان STAT COM و SVC

۲-۴- خازن سری کنترل شده با تریستور GTO (GCSC)

۲-۵- خازن سری سوئیچ شده با تریستور (TSSC)

۲-۶- خازن سری کنترل شده با تریستور (TCSC)

فصل ۳- بررسی انواع کاربردی ادوات FACTS

۳-۱- مقدمه

۳-۲- منبع ولتاژ سنکرون برپایه سوئیچینگ مبدل

۳-۳- کنترل کننده توان عبوری بین خطی (IPFC)

۳-۴- جبرانگر سنکرون استاتیکی سری (SSSC)

۳-۵- جبرانگر سنکرون استاتیکی (STATCOM)

۳-۶- آشنایی با UPFC

۳-۶-۱- تاثیر UPFC بر منحنی بار پذیری

۳-۶-۲- معرفی UPFC

۳-۷- آشنایی با SMES

۳-۷-۱- نحوه کار سیستم SMES

۳-۷-۲- مقایسه SMES با دیگر ذخیره کننده های انرژی

۳-۸- آشنایی با UPQC

۳-۸-۱- ساختار و وظایف UPQC

۳-۹- آشنایی با HVDCLIGHT

۳-۹-۱- مزایای سیستم HVDC LIGHT

۳-۹-۲- کاربرد سیستم HVDC LIGHT

۳-۹-۳- عیب سیستم HVDC LIGHT

۳-۹-۴- بررسی اضافه ولتاژهای داخلی در خطوط انتقال قدرت HVDC

۳-۱۰- مقایسSCC TCR از دیدگاه هارمونیک‌های تزریقی به شبکه توزیع

۳-۱۱- نتبجه گیری

۳-۱۲- SVC

۳-۱۳- مبدلهای منبع ولتاژ VSC

فصل ۴- نتیجه گیری

۴-۱- منافع محتمل از فن آوری FACTS

خرید و دانلود محصول

1394/08/03

---

کنترل , و , پایداری , سیستم , های , قدرت , توسط , ادوات

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/15752

برق 95. مشخصه های کلیدزنی و پایداری دوسویه لیزرهای حلقه ای نیمه هادی با تزریق نوری بیرونی

» :: برق 95. مشخصه های کلیدزنی و پایداری دوسویه لیزرهای حلقه ای نیمه هادی با تزریق نوری بیرونی

مشخصه های کلیدزنی و پایداری دوسویه لیزرهای حلقه ای نیمه هادی با تزریق نوری بیرونی

چکیده___ ما هم بصورت آنالیزی و هم بصورت محاسباتی مشخصه های کلیدزنی، قفل شدگی، و پایداری دوسویه یک لیزر حلقه ای نیمه هادی در معرض یک تزریق نوری بیرونی را بررسی می کنیم. کمینه توان نوری مورد نیاز سیگنال تزریق در فرکانسی مشخص برای سوییچ کردن مسیر لیزر کردن یک لیزر حلقه ای نیمه هادی از مسیر لیزری اولیه خود به مسیر غیرلیزری اولیه آن، تعیین شده است. به منظور یافتن ناحیه ی عملیات سوییچینگ قابل اطمینان، قفل شدگی سیگنال تزریقی و پایداری لیزر سوییچ شده مورد بررسی قرار گرفته اند. به همین سان، به منظور یافتن سوییچینگ (کلیدزنی) موفق و ناحیه ی قفل شدگی پایدار با توان و فرکانس تزریق متغیر،شبیه سازی های عددی انجام گرفته اند و با نتایج آنالیزی مورد مقایسه قرار گرفته اند. ناحیه ای که با استفاده از شبیه سازی بدست امد، تطابق خوبی با محل تقاطع ناحیه های سوییچینگ، قفل شدگی و قفل شدگی پایدار دارد. روابط میان پارامترها و سرعت سوییچینگ منبع تزریق شده نیز بصورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است.

خرید و دانلود محصول

1394/08/02

---

پایداری دوسویه لیزرهای حلقه ای نیمه هادی با تزریق نوری بیرونی , پایداری دوسویه لیزرهای حلقه ای نیمه هادی , تزریق نوری بیرونی , پایداری دوسویه , مشخصه های کلیدزنی , Bistability , Switching Properties , Semiconductor Ring Lasers , External Optical Injection , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق و الکترونیک , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/15605

برق 54. یک کنترل کننده تطبیقی برای بهبود پایداری سیستم قدرت و کنترل پخش بار توسط خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC)

» :: برق 54. یک کنترل کننده تطبیقی برای بهبود پایداری سیستم قدرت و کنترل پخش بار توسط خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC)

یک کنترل کننده تطبیقی برای بهبود پایداری سیستم قدرت و کنترل پخش بار توسط خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC)

چکیده__ در این مقاله، یک کنترل کننده برای خازن های سری با سوییچ تریستوری (TSSC) ارایه می گردد. کنترل کننده در نظر دارد، با میرا کردن نوسانات توان درون-منطقه ای و با بهبود پایداری گذرای سیستم، سیستم قدرت را پایدار نماید. به علاوه، یک ویژگی پخش بار در این کنترل کننده قرار داده شده است. کنترل کننده میراکننده نوسانات توان، مبنی بر یک قانون کنترل غیرخطی طراحی شده است، درحالیکه ویژگی بهبود پایداری گذرا بصورت حلقه باز کار می کند. کنترلر میراگر، تطبیقی بوده و پارامترهای سیستم قدرت را بر طبق یک مدل کلی ساده شده از یک سیستم قدرت دو-ناحیه ای، تخمین می زند. این برای سیستم هایی طراحی شده است که دارای یک حالت غالب با میرایی ضعیف نوسانات توان می باشند. در این مقاله، یک بررسی بر روی کنترلر _توسط شبیه سازی های دیجیتالی سیستم قدرت دو-ناحیه ای چهار-ماشینه، و سیستم قدرت 23-ماشینه_ انجام می پذیرد. نتایج نشان می دهند که کنترل کننده، پایداری هر دو سیستم تحت آزمایش را بطور چشمگیری در تعدادی موارد خطا در سطوح متفاوت پخش بار اینرسی، بهبود می بخشد.

خرید و دانلود محصول

1394/08/02

---

کنترل کننده تطبیقی , کنترل کننده , بهبود پایداری سیستم قدرت , بهبود پایداری سیستم , کنترل پخش بار , خازن های سری , خازن , خازن های سری با سوییچ تریستوری , سوییچ تریستوری , TSSC , Adaptive Controller , Power System Stability Improvement , Power Flow Control , Thyristor Switched Series Capacitor , مقاله برق , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/15535

دانلود مقاله پایداری شیب ها و انواع روشهای پایداری شیب

      فرایند تحلیل پایداری شیب (مزایا، معایب و محدودیت ها)مقدمهپایدارسازی شیبها یکی از مهمترین مسائل در فعالیهای عمرانی و معدنی است. هر گونه تحلیل نادرست می تواند به خسارات جبران ناپذیری منجر شود. انتخاب روش صحیح پایدار سازی شیبها، به محیط و پارامترهای ژئومکانیکی شیب، و همچنین انتخاب روش مناسب تحلیل بستگی مستقیم دارد. در این مقاله به کلیات این روش پرداخته می شود، تحلیل پایداری شیب بر حسب دقت روش در سه بخش سینماتیکی، تعادل حدی و عددی مورد بررسی قرار گرفته، مزایا، معایب و محدودیتهای هر روش شرح داده شده و متناسب با نوع شیب، روش مناسب تحلیل برای آن پیشنهاد میشود. تثبیت دامنه‌های خاکی - روش های پیشگیری و ترمیم گسیختگی دامنه‌ای بطور ساده ، ناشی از عملکرد گرانش زمین بر روی توده‌ای از مصالح است که می‌توانند به آهستگی بخزند (خزش)، بطور آزاد فرو افتند (ریزش)، در ...

تحلیل پایداری مزارع بادی مبتنی بر DFIG با استفاده از سیستم با باس های گوناگون

دانلود رایگان اصل مقاله انگلیسی عنوان انگلیسی مقاله: Stability Analysis of DFIG-based Wind Farms Using Different Bus Systems عنوان فارسی مقاله: تحلیل پایداری مزارع بادی مبتنی بر DFIG با استفاده از سیستم با باس های گوناگون سال انتشار:2013 تعداد صفحات انگلیسی :5 تعداد صفحات فارسی به ورد قابل ویرایش:16 Abstract This paper shows an overview of the power system stability of DFIG based wind farms and conventional synchronous generator. For the optimized computation, the reduced order DFIG model was used in order to restrict calculation to the fundamental frequency component. It depends on accurate model of DFIG wind generator, modal analysis, PV curves, as well as time domain simulations could be used to study the effect on system stability of replacing conventional generation by DFIG- ...

دانلود مقاله سایزبندی و تخصیص بهینه واحدهای DG با در نظر گرفتن پایداری ولتاژ،تلفات و تغییرات بار

دانلود رایگان اصل مقاله انگلیسی عنوان انگلیسی مقاله: Optimal allocation and sizing of DG units considering voltage stability,losses and load variations عنوان فارسی مقاله: سایزبندی و تخصیص بهینه واحدهای DG با در نظر گرفتن پایداری ولتاژ،تلفات و تغییرات بار سال انتشار:2016 تعداد صفحات انگلیسی:11 تعداد صفحات فارسی به فرمت ورد قابل ویرایش:31 a b s t r a c t This paper proposes a new index to determine the optimal size and location of DG units, in order to minimize active power losses and enhance voltage stability margin considering load variations. A modified form of Imperialistic Competitive Algorithm (ICA) method is used to solve the optimization problem. To provide a comprehensive perspective for network scheduling, the load variations are considered. The load linear changes are from ...

ترجمه سه مقاله درباره پایداری و انتقال رژیمهای سیاسی در کشورهای جنوب

          فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:84 چکیده: وقوع تحولات سیاسی در آخرین دهه های قرن بیستم و ظهور     گونه ای جدید از رژیم های سیاسی تحت عنوان " نیمه اقتدارگر" موجب شد علاقه مندان به مباحث نظام های سیاسی اعم از دانشگاهیان و موسسات پژوهشی به بررسی این تحولات بپردازند . در این میان برخی همچون هانتینگون از راه افتادن "موج سومی" سخن گفتند که با دیدگاهی خوش بینانه به تحلیل چگونگی گذار رژیم های سیاسی اقتدارگر به رژیم های لیبرال دموکراسی می پرداخت . این دیدگاه به زودی در محافل دانشگاهی غلبه یافت و آثار زیادی دراین باره نگاشته شد . اما با گذشت بیش از دو دهه از این تحولات آشکار شد موانع بسیاری بر سر راه این "گذار" وجود دارد که نه تنها باعث گذار برخی رژیم ها به دموکراسی نشده است بلکه در عمل موجب شکل گیری نوع جدیدی از نظام های سیاسی نیمه ...

پایان نامه کارشناسی ارشد عمران تحلیل پایداری لرزهای سدهای وزنی بتنی ترک خورده

این فایل در قالب  پی دی اف و 120 صفحه می باشد.   این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده ا ست. ...

پایان نامه کارشناسی ارشد عمران تاثیر مکان زهکش بال دست بر پایداری شیب بالا دست سد خاکی در حالت تخلیه سریع مخزن

این فایل در قالب  پی دی اف و 107 صفحه می باشد.   این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده ا ست.     چکیده بررسی پایداری شیب های سد خاکی در حالت تخلیه سریع مخزن حائز اهمیت می باشد. در حین تخلیه سریع مخزن افت آب داخل پوسته بالادست همزمان با پایین رفتن تراز آب مخزن صورت نم ی گیرد و محبوس ما ندن آب در بدنه بالا دست سبب می گردد تا ...

دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد طراحی کتابخانه در شهر خرم‌آباد با رویکرد پایداری اجتماعی فرهنگی ‏با فرمت WORD

              عنوان : پروپوزال کارشناسی ارشد طراحی کتابخانه در شهر خرم‌آباد با رویکرد پایداری اجتماعی فرهنگی فرمت : ورد(قابل ویرایش)WORD تعداد صفحات : 19 صفحه با تخفیف 40 درصدی رشته :معماری   این محصول شامل پروپوزال کارشناسی ارشد طراحی کتابخانه در شهر خرم‌آباد با رویکرد پایداری اجتماعی فرهنگی می باشد که با تخفیف ویژه ای و با فرمت قابل ویرایش در اختیار دانشجویان محترم معماری و ... قرار می گیرد.   توجه : با تخفیف 40درصدی نسبت به سایر سایتها و فروشگاهها  پس از انجام مراحل خرید حتما روی دکمه تکمیل خرید در صفحه بانک کلیک کنید تا پرداخت شما تکمیل شود تمامی مراحل را تا دریافت کدپیگیری سفارش انجام دهید ؛ اگر نتوانستید پرداخت الکترونیکی را انجام دهید چند دقیقه صبر کنید و دوباره اقدام کنید و یا از طریق مرورگر دیگری وارد سایت ...

بررسی پایداری تونل های کم عمق با استفاده از روش مرز بالای آنالیز حدی

• مقاله با عنوان: بررسی پایداری تونل های کم عمق با استفاده از روش مرز بالای آنالیز حدی   • نویسندگان: احمد فهیمی فر ، آرین ذرع پیما   • محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94   • فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.       چکیــــده: در مسایل مهندسی ژئوتکنیک بحث پایداری از عوامل تعیین کننده و حائز اهمیت می باشد. در تونل های کم عمق که معمولاً در محیط های شهری اجرا می شوند و به تبع آن تونل در زمین های نرم و خاکی احداث می شود پایداری تونل عمدتاً وابسته به سیستم پوشش نهایی تونل می باشد. از اینرو تحلیل تنش ها و تخمین نیروهای داخلی پوشش و در نهایت تعیین پایداری تونل از عوامل عمده در طراحی ایمن تونل است. در این مقاله با استفاده از روش مرز بالای آنالیز حدی یک نمونه تونل مربعی در شرایط کرنش مسط ...

تحلیل پایداری شیروانی سد سنگریزه ای با رویه بتنی گلورد با استفاده از روش المان محدود

• مقاله با عنوان: تحلیل پایداری شیروانی سد سنگریزه ای با رویه بتنی گلورد با استفاده از روش المان محدود   • نویسندگان: رضا رسولی ، محمد علی عابدیان   • محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94   • فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.       چکیــــده: پایداری یک شیروانی به عوامل متعددی مانند لایه بندی خاک، حرکت آب در خاک، مقاومت برشی خاک و ... بستگی دارد. برای تحلیل پایداری شیروانی از ضرایب ایمنی مربوط به آن استفاده می شود. تعیین ضریب اطمینان پایداری شیروانی به لحاظ اثر آن در میزان حجم عملیات خاکی، از عوامل مهم و تاثیر گذار در مدت زمان اجرا و همچمین هزینه های ساخت سد می باشد. در این پژوهش، با استفاده از نتایج حاصل از نرم افزار GeoStudio و به دو روش بیشاب اصلاح شده و Spenser برای دو مقطع ع ...

تحقیق بررسی عملکرد STATCOM در پایداری سیستم قدرت

            فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:160 چکیده: فصل اول  مقدمه      بیش از 120 سال می‌گذرد که انرژی الکتریکی و توان الکتریکی پا به عرصه زندگی انسان گذاشته است ، در ابتدا دوسیستم جریان متناوب و جریان مستقیم مطرح بود(سیستم ac  و dc) ، که سیستم جریان مستقیم توسط ادیسون مورد مطالعه وپیگیری بود و سیستم جریان متناوب با ابداعات عملی نیکولا تسلا به صورت عملی مورد استفاده قرار گرفت . طولی نکشید که سیستم انتقال ac بر سیستم dc برتری یافت . پیشرفت تکنولوژی و احتیاج روزافزون بشر به انرژی الکتریکی باعث بزرگ شدن سیستم قدرت شد.    با بزرگ شدن شبکه قدرت و به دنبال آن پیچیده تر شدن سیستم مسائل انتقال توان  وپایداری آن مطرح شد.پایداری سیستم قدرت به توانایی ماشین‌های سنکرون آن در گذر از یک نقطه کا ...