دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

    چکیده:در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یاب ...

ردیابی سیستم های غیر خطی با استفاده از فیلتر غیرخطی particle filter همراه مقاله شبیه سازی شده پروژه درس کنترل غیر خطی

ردیابی سیستم های غیر خطی با استفاده از فیلتر غیرخطی particle filter همراه مقاله شبیه سازی شده با استفاده از فیلتر ذره ای سیستم مبنا را ردیابی کرده و با استفاده از سیگنال مبنا خروجی را ردیابی می کنیم. مقاله رفرنس: IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOL. 50, NO. 2, FEBRUARY 2002A Tutorial on Particle Filters for OnlineNonlinear/Non-Gaussian Bayesian TrackingM. Sanjeev Arulampalam, Simon Maskell, Neil Gordon, and Tim Clapp .نتایج مقاله عینا بدست آمده.   فروش پروژه ها و پایان نامه های آماده ارایه رشته های با نرم افرار مهندسی MATLAB     با 50 درصد تخفیف دانشجویان گرامی کنترل چند متغیره فروش پروژه ها و پایان نامه های رشته های مهندسی در تمامی گرایشات و تمامی مقاطع تحصیلی با نرم افرار مهندسی MATLAB با مقالات شبیه سازی شده و گزارش فارسی در رشته های برق -مکانیک – ...