فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:21 فهرست مطالب: نوسانات میرا بای یک روبات (دستگاه خودکار) انعطاف پذیر ساختمان قانون پایه : نتایج آزمایشات : نظارت فازی کنترل یادگیری :مورد مطالعه خطای برای کنترل هواپیما نظارت FMRLC با اطلاعات محدود شدة FDI نتایج نظارت FMRLC: چکیده: کاربرد آزمایشهای کنترل فازی مستقیم و توافقی برای دو اتصال قابل انعطاف روبات که در فصل 3 و6 توصیف شده است نشان می دهد که پیشرفت قابل توجهی بیش از مورد غیرکنترلی نشان داده شده در شمارة 302 در صفحة 127 دارد ، اما به طور کلی ، بهترین راه ممکن نیست . کنتلر فازی مستقیم منفصل در فصل 3 شرح داده شده ، یک زمان اوج (بالا رفتن) سریع دارد . اما ضرر آن داشتن یک فراجهش بزرگ و نوسانهایی نزدیک نقطة تنظیم می باشد . پیوستن دو کنترلر از طریق سیگنال سرعت نقطة پایان ...
ادامه مطلب ...
چهارشنبه 31 شهریور 1395 ساعت 19:14