پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

          فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه :106 پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری چکیده گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ای ...

پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

              فرمت فایل : word  (قابل ویرایش) تعداد صفحات :106 فهرست مطالب : فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت 1 1-1- مقدمه 1 2-1- تاریخچه 1 3-1- تعریف ربات 2 4-1- کارگاه Work life 2000 3 1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها 4 2-4-1- جوشکاری و سلامتی 5 3-4-1- مدیریت منابع انسانـی 6 5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی 8 6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت 8 1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار 9 2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش 9 3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری 10 4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن 10 5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید 10 7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید 11 1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) 12 2-7-1 ...