مقاله نوسانات میرا برای یک روبات

          فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:21 فهرست مطالب: نوسانات میرا بای یک روبات (دستگاه خودکار) انعطاف پذیر ساختمان قانون پایه : نتایج آزمایشات : نظارت فازی کنترل یادگیری :مورد مطالعه خطای     برای کنترل هواپیما نظارت FMRLC با اطلاعات محدود شدة FDI نتایج نظارت FMRLC:     چکیده: کاربرد آزمایشهای کنترل فازی مستقیم و توافقی برای دو اتصال قابل انعطاف روبات که در فصل 3 و6 توصیف شده است نشان می دهد که پیشرفت قابل توجهی بیش از مورد غیرکنترلی نشان داده شده در شمارة 302 در صفحة 127 دارد ، اما به طور کلی ، بهترین راه ممکن نیست . کنتلر فازی مستقیم منفصل در فصل 3 شرح داده شده ، یک زمان اوج (بالا رفتن) سریع دارد . اما ضرر آن داشتن یک فراجهش بزرگ و نوسانهایی نزدیک نقطة تنظیم می باشد . پیوستن دو کنترلر از طریق سیگنال سرعت نقطة پایان ...

سورس محل های بازدیدمن (امکان انحصاری کردن سورس برای تیمتون یا شرکتتون)

ایکلیپس  می تونید برای ثبت موقعیت های gps تون ازش استفاده کنید و.... سلام دوستان با یه سورس وِیژه دیگه در خدمتتون هستم این سورس چیه : می تونید به برنامه فواصل زمانی هم بدید با کمک این سورس می تونید برنامه ای بسازید که افراد از جاهای که قرار ه بازدید کنند رو تو نقشه ثبت کنید وبسیاری از امکانات دیگه.. با هاش می تونید تمامی نواحی بازدید شده رو داخل اپ ثبت کنید و... مثلا شما مهنس عمران هستید وهر روز باید از جاهای مختلف بازدید یا بازرس یا هرچی براحتی می تونید این سورس رو درقالب برنامه ای انحصاری وگرافیکش رو عوض و... یک کم ویرایش وبا قیمت یه میلیون به دفاتر مهندسی وجاهای که بازدید قسمتی ازکار شونه بفرروشید ......>((((تنها انتظار ما گذاشتن احترام به کارما وارزش  کارماست .))))   تصاویر بیشتر:   ...

دانلود طرح آماده کورل دراو CDR جاکلیدی حیوانات برای حکاکی و برش لیزری cnc

دانلود 9 طرح آماده کورل دراو CDR جاکلیدی طرح حیوانات برای حکاکی و برش لیزری دستگاه cnc فروش به تعداد محدود ...

پاورپوینت حداقل شرایط لازم برای استاندارد هتل‌ها

فهرست مقدمه 1- شرایط کلی 2- خدمات – توجه به میهمان 3-رستوران 4- خدمات عمومی اتاق 5- اتاق خواب‌ها – آسایش میهمان 6- سرویسهای بهداشتی ،‌ زیردوشی‌ها ،‌ تسهیلات متصل به اتاق خواب‌ها فضاها‌ی عمومی شرایط عمومی درجه  - سطح امتیازات سه ستاره چهار ستاره شرایط کلی ارزیابی هتل‌ها در پنج مورد صورت خواهد گرفت شرایط کلی خدمات کلی شرایط کلی پذیرش میهمان رزواسیون و قیمت ها تسویه حساب میهمان خدمات حفظ و نگهداری و باربری خدمات رساندن پیغام رستوران اتاق خواب‌ها – آسایش میهمان خانه داری سجاده و وسایل نماز ابعاد و اندازه‌ی اتاق کیفیت تخت و تشک خواب گرمایش ، سرمایش و تهویه‌ی هوا روشنایی پنجره ها کیفیت پرده ها مبلمان اتاق کیفیت کف پوش یخچال تلویزیون سوئیت ها سرویس‌های بهداشتی – زیردوشی‌ها ،‌ تسهیلات متصل به اتاق خواب و ...

دانلود پایان نامه مدل energy- efficient مبنی بر تراکم داده‌ها برای شبکه های سنسور بی سیم

در این پست می توانید متن کامل پایان نامه مدل energy- efficient مبنی بر تراکم داده‌ها برای شبکه های سنسور بی سیم را  با فرمت ورد word دانلود نمائید:    موضوع: مدل energy- efficient مبنی بر تراکم داده‌ها برای شبکه های سنسور بی سیم   چکیده: تراکم داده ها در شبکه های سنسور بی سیم افزونگی را حذف می کند تا مصرف پهنای باند و بازده انرژی گوه ها را توسعه دهد. این مقاله یک پروتکل تراکم داده های energy- efficient امن را که (Energy- Efficient Secure Pattern based Data Aggregation) ESPDA الگوی امن energy- efficient بر پایه تراکم داده ها) نامیده می شود ارائه می کند. برخلاف تکنیکهای تراکم داده های قراردادی، ESPDA از انتقال داده های اضافی از گره های سنسور به cluster- headها جلوگیری می کند. اگر گره های سنسور همان داده ها را تشخیص داده و دریافت کنند، ESPDA ابتدا تقریباً یکی ...

دانلود پایان نامه کارشناسی با موضوع بانک اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران‌ خودرو

در این پست می توانید متن کامل پایان نامه کارشناسی با موضوع بانک اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران‌ خودرو را  با فرمت ورد word دانلود نمائید:    دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق  موضوع : کارآموزی کارخانه ایران خودرو بانک اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران‌خودرو  استاد راهنما : جناب آقای مهندس اکبری  کارآموز : علی حاجی‌مرادی   مقدمه: علم و دانش را پایانی نیست وهرکه فکر کند که به مرحله ای رسیده است که نیازی به یادگیری وکسب دانش ندارد سخت دراشتباه است واگر کسی این طور فکر کند راه پشرفت ورسیدن به مدارج بالاتر وکشف حقائق این جهان هستی را بر خود مسدود می کند. درجهان پیشرفته امروز دیگر نمیتوان با سطح معلوماتی اندک یک انسان موفق بود وباید هرروزوهر ساعت دنبال آموختن یک چیز جد ید بودتا بتوان با تکنولوزی و یپشرفت جهان همراه شد که این امر دو نتیجه را ...

پایان نامه بحران ملی آلودگی منابع آب و سیاستهای دولت برای مقابله با بحران

مسأله­ی آلودگی یکی از مهمترین و حادترین مسائل ناشی از تمدن انسانی در جهان امروز به شمار می­رود؛ چرا که از اعماق چند هزار متری زمین گرفته تا معادن، آبهای تحت الارضی، بیوسفر، تروپوسفر و حتی در داخل هواپیماهای بلند پرواز و جو خارجی زمین، چرخه و سیستم حیات را مورد تهدید قرار داده­است. مولکول آلاینده­ای که امروزه از کارخانه یا منبع آلوده کننده­ی دیگری مثلاَ در اروپا، وارد محیط می­شود، اگر تجزیه نشود یا تغییر شکل ندهد، احتمالاَ بعد از چندی می­تواند درریه­ی انسانهایی که در قلب جنگلهای آفریقا یا دشتهای وسیع آسیا زندگی می­کنند وارد شود. آلودگی برای افراد مختلف مفهوم و معنی متفاوتی دارد. مردم معمولی ممکن است تحریک چشم ناشی از یک گاز یا آب­آلوده را آلودگی به حساب آورند. برای کشاورزی که یک عامل به گیاهان یا حیواناتش آسیب می­رساند آلودگی محسوب می­شود؛ اما ...

پروژه طراحی سی دی مولتی مدیا برای دانشگاه سما

پروژه طراحی سی دی مولتی مدیا برای دانشگاه سما واحد نیشابور: این سی دی با استفاده از نرم افزار Multimedia Builder طراحی و ساخته شده است.این نرم افزار با داشتن امکانات جالبی در زمینه های طراحی اینگونه سی دی ها امکانات جالبی را برای شرکتها فراهم نموده تا اقدام به معرفی محصولات و یا زمینه های کاری و معرفی خود به دیگران را داشته باشند. محیط نرم افزار ساده و به گونه ای طراحی شده است تا بتوان از امکانات سایر نرم افزارها نیز مانند Flash ، نرم افزارهای ویرایش تصاویر وهمچنین ویرایش فیلم استفاده کرد.همچنین خود نرم افزار هم دارای شی هایی با افکتهای مخصوصی بوده که می تواند به جذابیتهای کار اضافه نماید. این نرم افزار همچنین با داشتن امکان کامپایل برنامه آن را به صورت فایل اجرایی در آورده و همچنین یک فایل Autorun نیز ایجاد میکند. اساس کار نرم افزار بر ایجاد صفحات و لینک بین صفحات بنا شده است همچنین دارای ...

طراحی سیستم خبره برای بررسی و ارزشیابی علمی اساتید(پایانامه کارشناسی ارشد صنایع) 136 صفحه

                پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی صنایع دانشگاه تربیت مدرس تهران چکیده : هریک از اعضا هیئت علمی دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی کشور در یکی از مراتب چهارگانه ، مربی،استادیار،دانشیارو استاد مشغول به کار است.برای اینکه یک عضو هیئت علمی بتواند از مرتبه ای به مرتبه بالاتر ارتقا یابد باید تمامی فعالیت هایی که در مرتبه فعلی انجام داده است ارزیابی می شود و براساس مندرجات آیین نامه ارتقا وزارت فرهنگ و آموزش عالی به هرفعالیت، امتیازی تعلق می گیرد.با توجه به اینکه این امر به روش دستی و توسط یک فرد کارشناس انجام می شود امکان بروز اشتباه زیاد بوده ، کار به کندی صورت می گیرد.از طرف دیگر در صورتی که یکی از بندهای آیین نامه تغییر یابد و یا به صورتی که عضو هیات علمی مورد نظربرای ارتقا به مرتبه بالاتر امتیاز کافی کسب نکند ، لازم خواهد بود که تم ...

راهنمای آرپژهای گام ها و کوردهای شکسته برای پیانو Manual of scales arpeggios & broken chords

کتاب راهنمای آرپژهای گام ها و کوردهای شکسته برای پیانو در 74 صفحه یک مجموعه کامل برای علاقه مندان و نوازندگان پیانو می باشد. ...

مقاله ترجمه شده رشته مدیریت آموزشی- مدیریت ریسک آماری و کمی برای بانکداری و بیمه

این فایل در دو قالب ورد و پی دی اف به صورت لاتین و فارسی جمعا  در 60 صفحه می باشد.   مقاله ترجمه شده رشته مدیریت آموزشی- مدیریت ریسک آماری و کمی برای بانکداری و بیمه   این مقاله تازه ترجمه شده است. ترجمه متن بسیار روان و قابل فهم می باشد. در ترجمه مقاله از واژه های سلیس فارسی استفاده شده و در نوع خود بی نظیر می باشند. مشابه این محصول در سایت های دیگر با قیمتی بسیار بالا ارائه شده است. تیم ما جهت رفاه حال شما دانشجویان عزیز محصول را با قیمتی مناسب عرضه می کند. برای دانلود رایگان مقاله اینجا کلیک کنید و ترجمه آن را در همین صفحه خریداری نمایید. ...

تحقیق درباره طراحی ابزار جیگ و فیکسچر برای بازدهی در تولید

فرمت فایل:word(قابل ویرایش) تعداد صفحات:34  فهرست معرفی جیگ وفیکسچر   امتیاز های قید  و بند انواع جیگ    ساختمان قید ها  انواع فیکسچرها اصول موقعیت دهی روش‌های موقعیت دهی اصول گیره بندی فیکسچرهای جوشکاری فیکسچرهای فرزکاری فیکسچرهای تراشکاری فیکسچرهای سنگ زنی فیکسچرهای خان کشی جیگ و فیکسچرهای نشانه گذار  نمونه هایی از طراحی جیگ و فیکسچر  منابع ومآخذ       ...

مقاله ترجمه شده رشته حقوق -منشور اخلاقی برای قضات در اختلافات تجاری

این فایل در دو قالب ورد و پی دی اف به صورت لاتین و فارسی جمعا  در 26 صفحه ارائه گردیده است.   مقاله ترجمه شده رشته حقوق -منشور اخلاقی برای قضات در اختلافات تجاری  مقاله ترجمه شده The Code of Ethics for Arbitrators in Commercial Disputes این مقاله تازه ترجمه شده است. ترجمه متن بسیار روان و قابل فهم می باشد. در ترجمه مقاله از واژه های سلیس فارسی استفاده شده و در نوع خود بی نظیر می باشند. مشابه این محصول در سایت های دیگر با قیمتی بسیار بالا ارائه شده است. تیم ما جهت رفاه حال شما دانشجویان عزیز محصول را با قیمتی مناسب عرضه می کند. برای دانلود رایگان مقاله اینجا کلیک کنید و ترجمه را خریداری نمایید. ...

دانلود مقاله الگوریتم انشعاب و حد برای حل کلی یک دسته از مسائل برنامه ریزی غیر محدب

      خلاصه : الگوریتم انشعاب – حد برای حل کلی یک دسته از مسائل برنامه ریزی غیر محدب (NP) در نظر گرفته شده است . برای مینیمم کردن ( کمینه کردن ) مسئله ، تابع با حد پایین خطی (LIBS) برای تابع اصلی و توابع شرایط ( محدودیت ها ) تشکیل می شود . پس یک برنامه ریزی خطی آرام سازی که به وسیلۀ روش سیمپلکس حل شده به دست می آید و باند پایین برای مقدار بهینه فراهم می شود . الگوریتم در نظر گرفته شده در همۀ مراحل متوالی آرام سازی خطی در محدودۀ قابل قبول و در فرمول های حل یک سری از مسائل برنامه ریزی خطی، به کمینه کلی همگرا است و در آخر آزمایشات عددی که قابلیت اجرا و تاثیر گذاری ( موثر بودن ) روش فرض شده را نشان می دهد گزارش شده است .   کلید واژه : برنامه ریزی غیر محدب ؛ بهینه سازی کلی ، آرام سازی خطی – انشعاب و حد –   مقدمه : یک دسته از مسائل برنامه ریزی خطی که ...

دانلودمقاله ترجمه شده مواد تمیز کننده برای قطعات ماشین های نظامی

مقاله ترجمه شده مواد تمیز کننده برای قطعات ماشین های نظامی – آیا جایگزین سبزی برای آنها وجود دارچکیدهحلال ها بصورت گسترده در DOD برای تمیزکردن و تعمیر و نگهداری و پاک کردن مواد روغنی از قطعات (مانند سیستم جنگ افزارها، پرتاب کننده های بمب، موتور هواپیما، و غیره) استفاده می گردند. حلال های مورد استفاده در حال حاضر مانند P-D-680 نوع 2، MEK، حلال استودارت و ترکیبات هیدروکربن چربی دار، خطرناک، قابل اشتعال و مواد شیمیایی سمی هستند. تعدادی از تمیزکننده های جایگزین با استفاده از آزمایشات ریزمقیاس ارزیابی شدند. تمیزکننده های سبز بر مبنای شرایط مورد نیاز برای تمیز کردن سیستم های جنگ افزاری انتخاب شدند. تمیزکننده ها از لحاظ ضریب تأثیر پاک کنندگی (CEF)، سازگاری مواد و پاک کردن مواد باقیمانده از تیراندازی ارزیابی شدند. تعداد زیادی از تمیزکننده های جایگزین کارایی پاک کنندگی مشابه یا بهتری را در مق ...