پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

              فرمت فایل : word  (قابل ویرایش) تعداد صفحات :106 فهرست مطالب : فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت 1 1-1- مقدمه 1 2-1- تاریخچه 1 3-1- تعریف ربات 2 4-1- کارگاه Work life 2000 3 1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها 4 2-4-1- جوشکاری و سلامتی 5 3-4-1- مدیریت منابع انسانـی 6 5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی 8 6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت 8 1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار 9 2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش 9 3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری 10 4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن 10 5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید 10 7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید 11 1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) 12 2-7-1 ...

معرفی انواع رله ها و کاربرد های آنها

حفاظت تجهیزات و دستگاه های سیستم قدرت در مقابل عیوب و اتصالیها ، به وسیله کلید قدرت انجام می گیرد قبل از اینکه کلید قدرت بتواند باز شود ، سیم پیچی عمل کنندة آن باید تغذیه شود این تغذیه به وسیله رله های حفاظتی انجام می پذیرد . رله به دستگاهی گفته می شود که در اثر تغییر کمیت الکتریکی مانند ولت و جریان و یا کمیت فیزیکی مثل درجه حرارت و حرکت روغن ( در رله بوخهولس ) تحریک شده و باعث به کار افتادن دستگاههای دیگر و نهایتاً قطع مدار به وسیله کلید قدرت ( در سیستم تولید و انتقال و توزیع ) یا دژنکتور می گردد .  بنابراین به وسیله رله : محل وقوع عیب از شبکه جدا سازی شده باعث می شود که سایر قسمتهای سالم شبکه همچنان به کار خود ادامه دهند و پایداری و ثبات شبکه به همان حالت قبلی محفوظ بماند .· تجهیزات و دستگاهها در مقابل عیوب و اتصالی ها محافظت شده و میزان خسارات وارده به آنها محدود گردد . سبب ...

دانلود درس پژوهی ریاضی پایه دوم ابتدایی آشنایی با اشکال هندسی و ویژگی آنها

 دانلود درس پژوهی ریاضی پایه دوم ابتدایی آشنایی با اشکال هندسی و ویژگی آنها کامل و آماده بافرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 25 در این درس پژوهی کلیه مستندات و مراحل اجرا به طور کامل رعایت گردیده است   هدف کلی : آشنایی فراگیران با اشکال  و یژگی های ،مربع ،مستطیل ،دایره و مثلث  اهداف جزئی :  1-آشنایی  با نام اشکال  هندسی  2- آشنایی با ویژگی های هندسی  هر شکل و بر شمردن آنها   3- کسب توانایی  مقایسه دو شکل هندسی   اهداف رفتاری :   اشکال هندسی رابه نام بیان کند .  اشکال  هندسی را به تنهایی رسم کند  مفهوم ضلع و قطر را بیان کند .  در داخل اشکال اظلاع و قطرها را مشخص کند .  توانایی ساخت اشکال  را مثلا با خمیر بازی کسب کند  مدل کلاس : مدل Uشکل و تشکیل گروههای 4-3 نفره  وسایل ...

دانلود مقاله هاب و سوئیچ و عملکرد آنها در شبکه

  مقدمه :مکاتب الهی و در رأس آنها اسلام انسان ساز ، انسان را موجب پویا و کمال طلب می داند از نظر اسلام انسان در حال تکامل است و جهت گیری او بسوی خدای تبارک و تعالی است .یکی از راههای تقرب به ذات اقدسش علم است . علمی که به تعبیر علامه شهید مرتضی مطهری زیبایی عقل است . علمی که انسان خدا پرست را ذره ذره اش نشانی از آفریدگار می یابد و هرچه علمش افزون گردد تقربش به خدای تعالی بیشتر می شود . از این رو است که اسلام عزیز توجهی بی نظیر به علم اندوزی و دانش آموزی مبذول داشته است . توجهی که در هیچ مکتب دیگری نظیر ندارد . توصیه به علم آموزی در تعالیم بزرگان دین جایگاه ویژه ای دارد تا آنجا که امام صادق (ع) می فرمایند :«مردم دو گروهند : یا عالم هستند یا جوینده علم و دیگران که احمقان هستند ابلهان جای در آتش خواهند داشت .» مروری بر شبکه ها شبکه ها بدین منظور ایجاده شده اند که هم ماشین ها ...

دانلود مقاله کاتالیزگرها و مکانیسم عملکرد و کاربرد آنها در صنایع

  کاتالیزگرها موادی هستند که سرعت واکنش‌های شیمیایی را افزایش می‌هند ولی در واکنش مصرف نمی‌شوند.کاتالیزگرها چه در کاربردهای صنعتی وچه در فرآیندهای بیولوژیکی اهمیت بسیاری دارند زیرا در واکنشهای صنعتی لازم است که سرعت واکنش به طریقی مثلاً استفاده از کاتالیزگرها افزایش داده شود تا تولید فرآورده‌های حاصل از ان از نظر اقتصادی مقرون به صرفه باشد، اگر چه می‌توان با افزایش دما سرعت واکنش را به مقدار قابل توجهی افزایش داد ولی از آن جا که افزایش دما با مصرف انرژی همراه است، چنین اقدام صرفه‌ی اقتصادی نخواهد داشت، از سوی دیگر بسیاری از مواد نسبت به گرما حساس هستند و در اثر گرما تجزیه می‌شوند به همین دلیل مناسب‌ترین راه این است که برای سرعت دادن به واکنش‌های شیمیایی از کاتالیزگر استفاده گردد.کاتالیزگرها در فرآیندهای بیولوژیکی هم از اهمیت بسیاری برخوردا ...

دانلود مقاله شعرای اپیکور چه کسانی هستند و تفکرات آنها چیست؟

فردوسی یک نوع‌ عدم‌ تعلق‌ به‌ دنیا و نوعی‌ فلسفه‌ اپیکوری‌ متعالی دارد که‌ به‌ «پندهای‌ سلیمان‌» می‌ماند و ارزش‌های جاودانی‌ شاعر، که‌ همراه‌ با عواطف‌ انساندوستانه‌ و نرمی‌ طبع‌ خاص‌ و با ترکیبی‌ زیبا و جالب‌ در شاهنامه به‌ چشم‌ می‌خورند، آثار متفکران‌ بزرگ‌ هند را به‌ یاد می‌آورد. علاقه آرنولد به‌ شاهنامه‌ ، و به‌ ویژه به‌ داستان‌ رستم‌ و سهراب‌، ناشی‌ از شرحی‌ بود که‌ سنت بوو بر ترجمة‌ ژول‌ مول‌ از شاهنامه‌ نوشت‌. در اینجا، اشاره‌ به‌ برخی‌ دیگر از مترجمان‌ اروپایی‌ شاهنامه بی‌فایده‌ نیست‌. سرویلیام جونزازاولین&zwn ...

پایان نامه آگاهی مدیران آموزش و پرورش و موفقیت آنها

پایان نامه آگاهی مدیران آموزش و پرورش و موفقیت آنها نوع فایل:ورد قابل ویرایش تعداد صفحه:80 قیمت:3000 تومان دانلود و خرید به صورت آنلاین مقدمه: رشد و گسترش همه‌جانبه آموزش و پرورش و ارتباط آن با همه نهادها و سازمانهای اجتماعی، اقتصادی، سیاسی و فرهنگی و.‌.. و همچنین کثرت تعداد دانش‌آموز و نیروی انسانی یعنی معلمان و سایر کارکنان، اختصاص منابع مالی عظیم، مسائل و مشکلات زیادی را در سازمانهای گوناگون این نهاد اساسی اجتماعی بوجود آورده است و باعث شده است که کشورهای مختلف جهان، بخصوص بعد از تئوری «مدیریت علمی تایلور» دریابند که سازمانهای آموزشی و پرورشی نیز همانند دیگر سازمانهای اداری، اقتصادی و.‌.. (حتی بیشتر از آنها) نیاز به مدیریت سنجیده و هوشمندانه دارند و بایستی مدیران تحصیل کرده و مجرب که از استعداد و توانایی لازم برخوردارند، مسئولیت ادارة این گون ...

تحقیق در مورد مفهوم مصونیت دولتها و سران آنها از دیدگاه حقوق ببین الملل

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه103   فهرست مطالب   مقدمه فصل اول : مفهوم ، منابع و تئوریهای مصونیت دولت گفتار اول : تعریف دولت و مفهوم مصونیت دولت الف - تعریف مصونیت ب - دولتهای خارجی و وضعیت سران دولتها در مصونیت قضایی دولت گفتار دوم : منابع مصونیت دولت در حقوق بین الملل 1- منابع قراردادی مصونیت 2- منابع عرضی مصونیت گفتار سوم : تئوریهای حاکم بر مصونیت قضایی دولت الف - تئوری مصونیت مطلق ب - تئوری مصونیت محدود ج - دکترین عمل دولت فصل دوم : مصونیت دولت از صلاحیت محاکم قضایی گفتار اول : اصل مصونیت دولتهای خارجی گفتار دوم : استثنائات مصونیت دولتهای خارجی الف - انصراف از مصونیت ب - دوای تقابل دولت ج - اعمال تجاری دولت  1- اعمال تصدی دولت 2- اعمال حاکمیت دولت 3- تفکیک بی ...

مقاله مهم‌ترین گیاهان انگلی و نیم‌انگلی ایران و اکوفیزیولوژی آنها

                فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:60 فهرست مطالب: مقدمه: ۳Santalaceae (تیره صندل): ۴Balanophoraceae: 4Lauraceae (تیره برگ‌بود): ۵اصطلاحات و لغاتی که در توصیف گیاهان انگلی بکار میرود: ۷Facultative parasite (انگل اختیاری): ۷Haustorium (مکینه) ۷دامنه میزبانی: ۸مشخصات کلی سس: ۸کلید شناسائی سس‌های مهم: ۹پوشش گل اغلب پنج‌قسمتی: ۱۱کپسول اشکار: ۱۳چرخه زندگی: ۱۳کنترل سس: ۱۵مشخصات کلی گل جالیز: ۱۶کلید تشخیص گونه‌های اصلی گل جالیز: ۱۷ب – ساقه معمولا غیرمنشعب (تکشاخه‌ای) ۱۸(جدول ۲-۱- میزبانهای اصلی گونه‌های گل جالیز) (B) 21جوانه‌زنی: ۲۲چـرخـه زنـدگـی: ۲۳کنترل گل جالیز: ۲۴مشخصات کلی دارواش: ۲۷کلید شناسائی جنس‌ها ۲۹طریقه گسترش: ۲۹چرخه زندگی: ۲۹پیشگیری ۳۲مشخصات کلی استرایگا ۳۳کلید تشخیص گونه&zwnj ...

پایان نامه پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی و بررسی امنیت آنها

فهرست مقاله: فصل اول مسیریابی بسته های IP (Router) مسیریاب (Routing) مفهوم مسیریابی مقایسه مسیریابی در روتر با مسیر یابی در سوئیچ انواع پروتکل انواع Route Autonomous systems Administrative Distance Metrics Convergence Time Dynamic Route پروتکل های Distance Vector خواص کلی Distance Vector مشکلات مربوط به پروتکل های Distance Vector پروتکل های Link State مزیت پروتکل های Link State معایب استفاده از پروتکل های Link State پروتکل Hybrid فصل دوم پیاده سازی پروتکل های مسیریابی Static Route پیکربندی Static Route پروتکل Routing Information Protocol)RIP مقایسه RIPv با RIPv پیاده سازی پروتکل RIPv عیب یابی RIP پروتکل (Open Shortest Path First)OSPF انواع روتر در پروتکل OSPF پیدا کردن روترهای همسایه (Neighbors) BDR(Backup Designated Router) و DR(Designated Router) پیاده سازی پروتکل OSPF عیب یابی OSPF پرو ...

تحقیق در مورد باکتریهای پروبیوتیک و اهمیت تغذیه ای آنها

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه27   فهرست مطالب   *تاریخ پروبیوتیک *کار پروبیوتیک چیست ؟ دانش پروبیوتیک چیست ؟ - تولید مواد پیشگیری کننده: - مسدودکردن کردن محل‌های اتصال در میکروب‌های بیماری‌ زا: - رقابت برای تغذیه: - تحریک سیستم ایمنی:   * نکات پروبیوتیکی! *فن آوری نانو: *پروبیوتیکها : میکروب هایی که باید خورد. پیشینه استفاده از پروبیوتیک‌ها به زمانی برمی گردد که یک پزشک روسی به نام “متچنیکف” فهمید که خوردن یک نوع ماست تخمیر شده از شیر، سبب طول عمر و حفظ سلامت روستاییان بلغاری شده است. بیشترین تحقیقات در ایران روی ماست انجام شده و پژوهشگران موفق شده‌اند با افزودن برخی مکمل‌های لبنی، ویژگی‌های نامطلوب ماست پروبیوتیکی را بهبود ...

پیش بینی کیفیت زندگی بیماران دچار ضایعه نخاعی و مراقبان آنها براساس خودکارآمدی، صفات شخصیت و راهبردهای مقابله ای

پایان نامه کارشناسی ارشد روانشناسی گرایش روانشناسی عمومی همراه با پرسش نامه 105 صفحه چکیده: ضایعات نخاعی مشکلات جسمی ،حرکتی ،روانی و اجتماعی فراوانی را به دنبال دارد که این امر موجب تغییرات اساسی در شیوه وکیفیت زندگی افراد دچار آن و مراقبان آن ها می شود. پژوهش حاضر به منظور شناسایی عوامل تاثیر گذار و پیش بین کیفیت زندگی بیماران دچار این ضایعه و مراقبان آن ها صورت گرفت.بدین منظور خودکارآمدی ،صفات شخصیت و راهبردهای مقابله ای به عنوان پیش بین سطح کیفیت زندگی مورد بررسی قرار گرفتند. در این پژوهش تعداد 104 بیمار دچار ضایعه نخاعی و 86 نفر از مراقبان آن ها که به کلینیک طب سوزنی دکتر محمد جلال وفا در زنجان مراجعه کرده بودند به شیوه در دسترس انتخاب شدند. به منظور جمع آوری اطلاعات از .پرسشنامه کیفیت زندگی سازمان جهانی بهداشت (WHOQOL-BREF) و پرسشنامه خودکارآمدی شرر(GSES)  و پرسشنامه صفات ش ...

پایان نامه ی بررسی بیوگرافی خاندان ابی وقاص و نقش آنها در تاریخ اسلام. doc

              نوع فایل: word قابل ویرایش 150 صفحه   پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد تاریخ M.A گرایش: تاریخ اسلام   مقدمه: طرح‌ تحقیق‌ 1ـ طرح‌ موضوع‌ یکی‌ از دوران‌های‌ حساس‌ تاریخ‌ جهان‌، عصر بعثت‌ و نبوت‌ آخرین‌ پیامبر خدا حضرت محمد بن عبدالله (ص) است. مردی که‌ توانست‌ انسان‌ هایی‌ را پرورش‌ داده‌، بر روند تاریخ‌ تأثیر گذارد و مسیر آن‌ راتغییر دهد. در راستا بررسی‌ زندگانی‌ برخی‌ از این‌ کارگزاران‌ و همراهان خواندنی‌ و قابل‌ بررسی‌است‌ که‌‌ از میان آن‌ها سعد ابی‌ وقّاص‌، فرزندش‌ عمربن سعد و پسر برادرش‌ هاشم‌ بن‌ عتبه‌ ابن‌ ...

دانلود پایان نامه کودکان عقب مانده استثنایی و سازگاری خانواده آنها

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات109     کلیات تحقیق مقدمهبیان مسالهاهمیت و ضرورتهدف کلی اهداف ویژه پژوهش فرضیه‌های پژوهشتعریف واژه‌ها 1-1- مقدمه وجود یک جامعه سالم از نظر بهداشت روان، وابسته به سلامت اجزا کوچکتر آن جامعه مانند مجامع، گروهها و خانواده‌های موجود در آن جامعه است وجود خانواده‌های سالم ودارای سلامت روان می‌تواند تاثیر بسزایی در سلامت روانی موجود و ایجاد بهداشت روانی در آن جامعه داشته باشد، زیرا نهاد خانواده به خودی خود یک جامعه کوچک است و هر گونه تغییر مثبت یا منفی در آن، در جامعه بزرگ انسانها تاثیر مستقیم و موثر دارد و ثبات و بی‌ثباتی خانواده بطور مستقیم بر ثبات یا بی‌ثباتی جامعه تاثیر دارد. کودک عامل گسترش نسل است و تولد هر کودک می‌تواند بر پویایی خانواده اثر بگذارد، والدین و دیگر اعضای خانواده باید تغییرات متعددی را ...

تحقیق در مورد اکولوژی جانوری و پراکنش آنها

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه14   فهرست مطالب     12-4چرخه های شیمیایی در طبیعت  محیط زیست و روابط میان جانوران:   اکولوژی جانوری و پراکنش آنها          هر موجود زنده ای شیوه زندگی مشخصی دارد که به ساختار و فیزیولوژی آن موجود و همچنین محیط زیستی که در آن سکنی گزیده، بستگی دارد. عوامل فیزیکی و بیولوژیکی برای تولید دامنه وسیع و متنوع محیط زیست در نقاط مختلف زمین در حال فعالیت هستند. شرایط در بعضی مناطق استوایی و دریاها تقریبا ثابت هستند، اما در بیشتر نقاط زمین، دما، رطوبت و نور خورشید با توجه به فصول سال تغییر می کنند. این تأ‌ثیرات را در مجموع به عنوان اقلیم می شناسند. چرخه زندگی هر گونه کاملا با شرایط آب و هوایی محیط زندگیش سازگا ...