انتخاب نوع و موقعیت شیرآلات صنعت آب و بهره برداری از آنها

» :: انتخاب نوع و موقعیت شیرآلات صنعت آب و بهره برداری از آنها

انتخاب نوع و موقعیت شیرآلات صنعت آب و بهره برداری از آنها

خرید و دانلود محصول

-

1394/06/29

---

شیرآلات , شیر آب , شیرآلات صنعت آب , آب , انتخاب شیر آب

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/9141

دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

    چکیده:در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یاب ...

دانلود مقاله موقعیت طبیعی و جغرافیایی اصفهان

      فصل اول:موقعیت جغرافیایی و تقسیمات شهریفصل اول:موقعیت جغرافیایی و تقسیمات سیاسی استاناستان اصفهان با مساحتی حدود 105.937 کیلو متر مربع بین 30 درجه و43 دقیقه تا34 درجه و27 دقیقه عرض شمالی خط استوا و49 درجه و36 دقیقه تا55 درجه و31 دقیقه طول شرقی از نصف النهار گرینویچ قرار گرفته است. این استان که در مرکز ایران واقع شده،از شمال به استانهای مرکزی،قم و سمنان؛از جنوب به استانهای فارس و کهکیلویه و بویراحمد؛از شرق به استانهای خراسان و یزد؛و ازغرب به استانهای لرستان و چهار محال و بختیاری محدود است. بر اساس آخرین تقسیمات کشوری،این استان دارای17 شهرستان،60 شهر،37 بخش و116 دهستان،و مرکز آن شهر اصفهان است. شهرستانهای استان اصفهان عبارت انداز: اصفهان، لرستان، برخوار و میمه، خمینی شهر، خوانسار، سمیرم، شهرضا، فریدن، فریدون شهر، فلاورجان، کاشان، گلپایگان، لنجان، مبارکه، نائین، نجف آباد ...

پروژه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 250 صفحه می باشد.     پروژه معدن (استخراج) اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان چکیده: در این پروزه سعی شده است به بررسی کلیه مطالب مربوط به طلا اعم از  خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا در جهان،فعالیتهای اکتشافی و استخراجی انجام شده در برخی مناطق کشور،تولیدات و نوسانات قیمت طلا در ایران وجهان،اقتصاد جهانی طلا،طریقه اکتشاف،استخراج و استحصال طلا،موقعیت طلای ایران در مقایسه با جهان،بررسی ذخایر و تجارت جهانی طلا و در نهایت امکان تولیدطلا درایران پرداخته شده است. از آنجا که کشور ما در خاورمیانه از نظر ذخایر ارز و طلا در موقعیت بسیار ارزشمندی است اما با وجود این در بسیاری از مناطقی که وجود طلا در آنجا محرز شده است اما امکان استخراج و استحصال آن وجود ندارد. زیرا عواملی اعم ازوجود شرایط نامناسب آب وهوا ...

دانلود مقاله پلان موقعیت مقاطع و نقشه های مقاطع عرضی

      مطالعات بررسی مسائل توسعه شهری منطقه 10 تهران در اسفند ماه سال 1380 از سوی حوزه معاونت شهر سازی و معماری شهرداری تهران به مهندسین مشاور طرح و معماری واگذار شد . این مهندسین مشاور ضمن برقراری ارتباط با شهرداری و مسئولین منطقه و با اتکاء به اسناد و مدارک گردآوری شده از منابع مختلف مطالعات مربوطه را به انجام رسانده است .این مجموعه از گزارشات ، که بر اساس " راهنمای تنظیم گزارشات " ابلاغ شده از سوی کار فرما تنظیم شده است در 11 جلد ارائه می گردد . جلد حاضر مربوط به مطالعات حمل و نقل و ترافیک در منطقه 10 می باشد .مهندسین مشاور طرح و معماری1381 مطالعات حمل و نقل و ترافیکفهرست مطالبعنوان صفحهکلیات 1 جمع آوری اطلاعات و شناسایی وضع موجود 1 – 1 – شناسایی وضع موجود شبکه 1 – 1- 1 – موقعیت مکانی و دسترسی های منطقه1 – 1 – 2 – شکل و مشخصات ...

شبیه سازی مقاله در زمینه سنسور کاهش خطا و موقعیت در منبع محلی سازی

فایل زیر شبیه سازی مقاله با عنوان  Alleviating Sensor Position Error in Source Localization Using Calibration Emitters at Inaccurate Locations برای  IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOL. 58, NO. 1, JANUARY 2010 است. شبیه سازی اجرا شده است  و علاوه بر شبیه سازی فایل پی دی اف مقاله هم در فایل ضمیمه قرار داده شده است. در شکل کنار خروجی را مشاهده می نماید.   ...

پایان نامه پلان موقعیت مقاطع و نقشه های مقاطع عرضی

فایل : word قابل ویرایش و آماده چاپ تعداد صفحه :87 مطالعات حمل و نقل و ترافیک فهرست مطالب عنوان                     صفحه کلیات 1 جمع آوری اطلاعات و شناسایی وضع موجود 1 – 1 – شناسایی وضع موجود شبکه 1 – 1- 1 – موقعیت مکانی و دسترسی های منطقه 1 – 1 – 2 – شکل و مشخصات کلی شبکه 1 – 1 – 3 – خطوط و جهات حرکت 1 – 1 – 4 طبقه بندی شبکه راه ها 1 – 1 – 5 – سهم سطوح معابر اصلی منطقه 1 – 1 – 6 – مقاطع عرضی معابر اصلی منطقه 1 – 2 – وسایل نقلیه همگانی 1 – 2 – 1 – راه آهن شهری ( مترو ) 1 – 2 &nd ...

دانلودمقاله سرزمین و موقعیت استان زنجان

      موقعیت : استان زنجان در قسمت شمال غربی کشور جمهوری اسلامی ایران بین عرض جغرافیایی 35 درجه و 35 دقیقه تا 37 درجه و 15 دقیقه شمالی و طول جغرافیایی 47 درجه تا 49 درجه و 28 دقیقه شرقی از نصف النهار گرینویج واقع شده است. این استان به هفت استان محدود می شود و به صورت گلوگاهی اتصال دهنده استانهای شمال با شمال غربی و غرب محسوب می شود، استانهای همجوار شامل استان اردبیل، استان گیلان، استان قزوین، استان همدان، استان کردستان، استان آذربایجان شرقی و استان آذربایجان. تقسیمات کشوری : این استان دارای 7 شهرستان، 16 بخش، 16 شهر و 974 روستای دارای سکنه می باشد و برابر با 34/1 درصد از مساحت کشور معادل 22164 کیلومتر مربع می باشد. آب و هوا و عوارض طبیعی : اقلیم استان متأثر از توده های هوایی، مدیترانه ای، قطبی و خزری بوده و بر این اساس سه ناحیه آب و هوایی سردسیر یا منطقه کوهستانی در ...

دانلودمقاله شبیه سازی سیستم موقعیت یابی جهانی GPS

    سیستم موقعیت یابی جهانی ( Global positioning system)یک سیستم ناوبری مبتنی بر ماهواره است که موقعیت وسرعت(هر دو به صورت سه بعدی )و زمان را تعیین می کند.اکنونGPS صدها هزار کاربر در سرتاسر جهان دارد و کاربرهایی نظیر ناوبری در فضا ،هوا،خشکی ودریا،نقشه برداری،زمین شناسی وزمان سنجی دقیق ،شایع ترین موارد استفاده آن است.GPS به سه بخش تقسیم می شود. بخش فضا،کنترل و بخش کاربر. بخش فضا شامل 24 ماهواره است که در 6 مدار قرار گرفته اند. ارتفاع هر ماهواره، حدود 20000 کیلو متر و زمان گردش آن حدود 12 ساعت می باشد. ماهواره ها دارای ساعت اتمی می باشند ودائماً زمان واطلاعات موقعیتی( Ephemeris) خود را اعلام می کنند. بخش کنترل شامل چهار ایستگاه رصد( Monitoring) ویک ایستگاه کنترل مرکزی در رودخانة کلرادو می باشد. این ایستگاه ها دائماً ماهواره ها را دنبال می کنند. ایستگاه کنترل مرکزی اطلاعات موقعیت ...

تحقیق در مورد موقعیت نفت و گاز کشور در بازارهای نفت و گاز جهان

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه171   فهرست مطالب   میزان ذخایر بالفعل و بالقوه نفت خام کشور و تاثیر تزریق گاز بر آنها سیاستهای تزریق گاز و مقایسه­ای از ذخایر نفت و گاز ایران با ذخایر نفت عربستان فقدان سیاست روشن منطقه ای و جهانی در بخش نفت و گاز سوابق استعماری مروری بر موقعیت صنعت نفت ایران در سال های قبل از انقلاب و نحوه اعمال مقاصد شرکت های عامل نفت 1-5- ایجاد محیط استعماری میزان ذخایر« نفت خام در جای» کشور حدود 450 میلیارد بشکه تخمین زده می شود. از این میزان، تا پایان سال 1380 جمعاً حدود 54 میلیارد بشکه از مناطق خشکی و دریایی برداشت شده است. میزان ذخایر بالفعل نفت خام کشور با توجه به ذخایر کشف شده جدید، حدود 37 میلیارد بشکه است. این رقم بر اساس گزارش های ارائه شده ...

دانلود مقاله تحلیلی از موقعیت کنونی موسسات بانکی

    پیشینه صنعت بانکداری در ایران به چندین قرن برمی گردد. بدون تردید کارکرد موسسات مالی و اعتباری برای شتاب دهی به فرآیند توسعه اقتصادی از نظر تجهیز و تامین منابع و تخصیص برای فرصت های سرمایه گذاری و در نهایت بسترسازی برای زیرساخت های تولیدی جزو مبانی اثبات شده از نظرگاه کارشناسان اقتصادی و برنامه ریزان و سیاست گذاران واقعه گراست. مقوله شکل گیری و تاسیس بانک های خصوصی پس از سال ها تاخیر که عمدتامبانی نظری و قانونی آن در برنامه سوم تدوین شده دوباره در دستور کار قرار گرفت و چهار بانک خصوصی (پارسیان، کارآفرین، اقتصاد نوین و سامان) پیشگامان در زمره بانک های خصوصی ایران به شمار می روند. ارزیابی اولیه نشان می دهد برای ایجاد فضای رقابتی بین بانک های دولتی و خصوصی تاسیس این نوع بانک ها می تواند برای کارآیی و سنجش شاخص های آن مفید باشد. در حال حاضر نقش بانک های خصوصی در نظام بانکی کشور ...

تحقیق در مورد موقعیت جغرافیایی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه80   فهرست مطالب   1-1-تعریف سیستم VOR و کاربردهای آن 3-3-ویژگیهای فرستنده V.O.R 2-3-3 فرکانس کار فرستنده V.O.R 4-3-3 پوشش 2-3-3-3- دقت اطلاعات زاویه ای که توسط انتشار    پیشگفتار از آن زمانی که انسان پا به عرصه گیتی نهاد و شروع به درنوردیدن کره زمین نمود. به نوعی مجبور بود بداند که هر لحظه چه موقعیت جغرافیایی دارد وهمچنین بداند که ، به کدام سمت باید برود، پس مسئله ناوبری یک مشکل اساسی برای بشر بوده که دراعصار مختلف انواعی برای آن بوجودآمده، ولی تا امروز هر کدام از آنها مشکلات خاص خود را داشته است. انسانهای اولیه وقتی که می خواستند به مقصدی مسافرت نمایند برای خود شاخص هایی طبیعی در نظر می گرفتند و جاهایی که این شاخصهای وجود نداشت، توده هایی از ...

تحقیق در مورد موقعیت باغ شاهزاده ماهان

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه4   فهرست مطالب   آب وهواشناسی و اقلیم زمین شناسی دشت ماهان ویژگی‌های محیطی مختصات جغرافیایی باغ شاهزاده ماهان دارای مختصات جغرافیایی30 درجه و 4 دقیقه عرض‌شمالی‌و57 درجه و 17 دقیقه طول شرقی می‌باشد.         ارتفاع این منطقه از سطح دریای آزاد 1850 متر است. با توجه به این که باغ شاهزاده در دامنة کوه جوپار قرار گرفته است ، از ارتفاع2000 متر از سطح دریای آزاد برخوردار است. باغ شاهزاده در فاصلة 35 کیلومتری جنوب شرقی شهر کرمان و در فاصلة 6 کیلومتری شهرماهان در مسیر جادة کرمان – بم در نزدیکی ارتفاعات جوپار بنا گردیده است. واقع شدن منطقه در مسیر عبوری کرمان به بم و ...

مقاله موقعیت جغرافیایی شهرسلطانیه

شهر سلطانیه در 47 کیلومتری سمت شرق زنجان قرار گرفته است. این منطقه از شمال به بخش طارم علیا، از غرب به بخش حومه از شهرستان زنجان، از جنوب به شهرستان خدابنده و از شرق به شهرستان ابهر محدود بوده و 940 کیلومتر مربع وسعت دارد. این بخش دارای 33 روستا و 25770 نفر جمعیت است. مهمترین وجه مشخصه سلطانیه پس از مسائل مربوط به ارزشهای تاریخی وجود چمن معروف سلطانیه است. این چمن قسمتی از فلات زنجان- ابهر را در برگرفته و از فاصله گرفتن دو رشته ارتفاعات موازی که در جهت شرقی- غربی ممتداند، تشکیل گردیده و دارای 35 ...

مقاله موقعیت جغرافیایی البرزجنوبی

کشور پهناور ایران از لحاظ مظاهر طبیعی و منابع خدادادی دارای جاذبه ها و قابلیت های منحصر به فردی است. به علت دارا بودن چین خوردگیها، بیابانها، ارتفاعات و شرایط اقلیمی و جغرافیایی خاص، زیستگاههای مختلف با گونه های متنوع گیاهی و جانوری در این کشور شکل گرفته که توصیف و شناساندن هر یک جهت آشنایی دوستداران و علاقمندان به محیط طبیعی و زیست بومهای این گستره خاکی نقش بسزایی ایفا می کند. یکی از نواحی بسیار زیبا، دیدنی و نسبتا بکر ایران، منطقه حفاظت شده البرز جنوبی است که با مساحت تقریبی 000/91 هکتار قسمت ...