تثبیت غیر خطی سیستم کنترل فرمان ربات دوچرخه

برای دریافت رایگاه اصل مقاله،عدد 3 را به شماره 09903207833 تلگرام نمایید.   Abstract - Taking the steering torque as the input of system, akind of steering control single-input single-output dynamic modelfor bicycle robot is presented based on Lagrange method. Thenonlinear dynamic model was described as a SISO affinenonlinear system. Then the system was represented into thestandard Byres-Isidori standard form base on thediffeomorphism transform theory. The system described withByres-Isidori standard form has a non-minimum-phase zerodynamic subsystem. And the control algorithm was presented tostable the zero dynamic subsystem based on the central manifoldtheorem. Then the stabilization controller was designed toachieve the goal of decoupling and linearization based onfeedback lineariz ...

طراحی سه بعدی قطعات دوچرخه و مونتاژ و انیمیشن سازی حرکتی آن در CATIA R21

طراحی سه بعدی قطعات دوچرخه و مونتاژ و انیمیشنسازی حرکتی آن درCATIAR21 طراحی این دوچرخه در محیط های Part Design وWireframr & surface Design  ودر آ خر در محیط DMU K inematik انیمیشن سازی شده است تمام قطعات به صورت تک تک و مونتاژ شده برایتان فرستاده می شود. و همچنین بعد از خرید در صورت درخواست از قسمت تماس با فیلم آموزش طراحی این تمرین به صورت رایگان در سایت در اختیار خریداران خواهد گرفت. جهت دریافت فایل کامل هر عنوان از طریق بخش پرداخت و دانلود در پایان معرفی هر محصول اقدام نمایید. پس از خرید علاوه بر لینک دانلود مستقیم سایت، فایل به ایمیل شما بصورت پیوست نیز ارسال خواهد شد. ...

دانلود مقاله دوچرخه سواری

    اصول دوچرخه سواریبا خم شدن به طرف فرمان ، وزن بالا تنه را به جلو متمایل کنید. بهترین وسیله برای این امر شاخ گاوی فرمان است که از آن می توانید به نحو احسن بهره ببرید. برخلاف دوچرخه سواری بر روی سطوح هموار و جادهای آسفالت، هیچگاه در سربالایی های خاکی از روی زین بلند نشوید چرا که این عمل وزن را از روی چرخ عقب برداشته و باعث خلاص چرخیدن چرخ عقب می شود.پنج مهارت اولیه ۱) حرکت در سربالایی ها: ▪ در سرابالایی ها حالت بدن بدن باید کمی تغییر پیدا کند : ▪ بالا تنه کمی به جلو متمایل می شود. ▪ با پنجه ، رکاب زده و پاشنه را به طرف پائین متمایل کنید . ▪ در سربالایی تند در جلو زین قرار گرفته و رکاب بزنید. ▪ از شاخ گاوی های فرمان استفاده کنید. ▪ از دندهای سبکتر بهره برده و سعی کنید دور پا را بالا برده و آن را در حد ثابت نگه دارید. ▪ به تنفس خود نظم و آهنگ متناسب با حرکت پاها و بدن بدهید . ● ...

دوچرخه و صنعت دوچرخه سازی قوچان

نزدیک به 200 سال از عمر صنعت دوچرخه سازی می گذرد. این صنعت نیز همانند سایر  صنایع , در طی عمر نسبتا      طولانی خود پستی و بلندی های زیادی را از سر گذرانده و امروزه از نظر اقتصادی به جایی رسیده است که بخش مهمی از بودجه سالانه کشوری چون تایوان برپاشنه صادرات 5 میلیون دستگاه دوچرخه می چرخد. از نظر تکنولژی نیز تا بدان حد پیشرفت نموده که در بعضی از کارخانجات دوچرخه سازی کشور های صنعتی می توانند یک دوچرخه ورزشی 10 سرعته کامل را در ظرف 25 ثانیه تولید نمایند. یا فقط با نسب کامپیوتر بر روی دستگاه های رنگ زنی و یا مونتاژ توانسته اند تولید ماهیانه را از 12 هزار دستگاه دوچرخه به 40 هزار دستگاه(یعنی حدود 33 برابر) برسانند. این فایل دارای 31 صفحه می باشد ...

دانلود دوچرخه مدلسازی شده در نرم افزار اینونتور (inventor)

دانلود دوچرخه مدلسازی شده در نرم افزار اینونتور (inventor) مثالی عالی و کامل برای آموزش  پروژه ای مناسب برای ارایه برای کار آموزی و پروژه می باشد. جهت دریافت فایل کامل هر عنوان از طریق بخش پرداخت و دانلود در پایان معرفی هر محصول اقدام نمایید. پس از خرید علاوه بر لینک دانلود مستقیم سایت، فایل به ایمیل شما بصورت پیوست نیز ارسال خواهد شد. ...

1210 - دانلود طرح توجیهی: تولید رینگ دوچرخه و موتورسیکلت - 49 صفحه

                  دانلود طرح توجیهی و مطالعات امکان سنجی طرح بررسی ابعاد مختلف طرح (معرفی محصول - مالی – منابع انسانی – فضا و ...) دارای فرمت PDF می باشد. مفصل و با تمام جزئیات – بسیار کامل و مرتب مناسب برای شروع یک کسب و کار مناسب جهت ارائه به دانشگاه به عنوان پروژه درسی نگارش طرح توجیهی یک طرح کسب و کار خوب باید مانند یک داستان، گویا و واضح باشد و باید اهداف کسب و کار را به صورت موجز و کامل بیان کرده و راه رسیدن به آنها را نیز مشخص نماید. به‌گونه‌ای که سرمایه‌گذاران (دست‌اندرکاران کسب و کار) دقیقاً مفهوم را متوجه شده و خودشان نیز راغب به خواندن و درک دیگر بخش‌ها گردند . طرح توجیهی در واقع سندی آماده ارائه می باشد که در آن نحوه برآورد سود و زیان و سرمایه ثابت، سرمایه در گردش و نقطه سر به ...