کنترل خودکار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین

کنترل خودکار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین به صورت ورد ودر64صفحه چکیده: امروزه کنترل خودکار در سیستم های حمل و نقل به طور گسترده ای به کار می رود. دلایل متعددی برای بکارگیری این روش وجود دارد که اهم آن عبارتند از کاهش هزینه، قابلیت سبک تر ساختن وسایل، امنیت بیشتر سرنشینان و یا دور از خطر ماندن آنها. دو مورد آخر در سیستم هایی که قابلیت پرواز دارند بیشتر به چشم می خورد. در این پایان نامه یک سیستم کنترل پرواز هلیکوپتر طراحی شده است که قابلیت کنترل از راه دور مبتنی بر پردازش تصویر را داراست. هلیکوپتر مدل با استفاده از یک دوربین متصل به رایانه، با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر ردیابی می شود. پس از ردیابی هلیکوپتر، فرمان ها با نرخ انتقال 9600 فریم بر ثانیه از کامپیوتر به سخت افزار ارسال می شود. سخت افزار ساخته شده در این پروژه یک بورد دست ساز جهت دیجیتال کردن پارامتر های ...

راههای ساده برای کنترل و مدیریت استرس

برای اینکه ازشر استرس خلاص بشوید باید حلقه ضعیف خود را جوش بزنید و آن را محکم کنید . ...

پایان نامه کارشناسی ارشد عمران تهیه مدلی برای کنترل کیفیت و تضمین اجرای روسازی های آسفالتی QC-QA

این محصول در قالب  پی دی اف و 220 صفحه می باشد.   این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران-راه و ترابری طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده ا ست.   چکیده استفاده از روش های آماری جهت کنترل کیفی روسازی های آسفالتی می تواند منجر به کاهش هزینه های اجرا با افزایش کیفیت ساخت روسازی های آسفالتی و ایجاد تناسب بین کیفیت محصول و مقادیر پرداخت با در نظر گرفتن روابط پرداخت من ...

رله کنترل فاز پنچ چراغ

تعداد صفحات:  5  قالب بندی: ورد         کنترل و مانتیورینگ سه فاز اصلی، مولتی فانکشن (امکان انتخاب عملیات کنترلی مورد نظر)، کنترل ترتیب فاز و عدم   حضور یک یا چند فاز، کنترل تقارن فاز در صورت نیاز کاربر، اتصال اختیاری سیم نول، تشخیص قطع سیم نول، تغذیه با   ولتاژ دلخواه توسط بوبین قابل تعویض، دو کنتاکت مستقل change-over ، عرض ۵/۲۲ میلیمتر ...

شبیه سازی در زمینه تنظیم اعضا فازی در کنترل کننده فازی PID

فایل زیر شبیه سازی برای کنترل کننده فازی PID در یک سیستم در سیمولیک می باشد. هدف این شبیه سازی نحوه معرفی اعضا فازی و رول بس ها و تنظیم آنها می باشد. شکل کناری خروجی آن را نشان می دهد. البته سیستم برای بحث پایداری سیستم قدرت بکار گرفته شده است خروجی های مختلفی دارد که امکان نمایش همه در شکل کنار وجود ندارد.  ...

دانلود مقاله کنترل خشم

اهداف:-    شناخت حداقل سه احساس یا هیجان-    شناختن تفاوت بین احساسات منفی(بد) و رفتار منفیمراحل کار:1-    به گروه های 4 نفری تقسیم شوید. هر گروه فهرستی از انواع مختلف احساسات را تهیه کند. هر یک از اعضای گروه ها یکی از احساسات را در چهره و رفتار خود نشان دهد.2-     موقعیت هایی را که معمولا اکثر افراد در آن هر یک از احساسات ذکر شده را تجربه می کنند بنویسید.هر یک از افراد گروه بگوید که وقتی هر یک از احساسات گفته شده را تجربه می کند،چه رفتاری نشان می دهد؟3-    در گروه به این سؤال ها پاسخ دهید:(آیا احساس بدی وجود دارد؟)،(چرا این احساس ها بد هستند؟)نتیجه گیری:-    چه کار کردیم؟-    چرا؟-    چه احساسی داشتید؟امیر در کلاس سوم دبیرستان درس می خواند. مشکل اصلی امیر در مدرسه و منزل ...

مدار کنترل PWM فاز مخالف با توان زیاد

تعداد صفحات: 2  قالب بندی : ورد       با استفاده از مدار نشان داده شده می توان موتورهای dc با جریانهای تا چندین آمپر را کنترل نمود. هنگامی که خروجی 555 در سطح منطقی High باشد، ترانزیستور NPN جریان تأمین شده از منبع B 2 را هدایت می کند و زمانی که خروجی IC در سطح منطقی Low باشد، ترانزیستور PNP جریان تأمین شده از منبع B 1 را هدایت می کند ...

رؤیتگر مرتبه کامل لیونبرگر بر اساس کنترل منطق فازی برای کنترل میدان گرا بدون سنسور موتور القایی خطی یکطرفه

دانلود رایگان اصل مقاله انگلیسی عنوان انگلیسی مقاله: Full-order Luenberger observer based on fuzzy-logic control for sensorless field-oriented control of a single-sided linear induction motor عنوان فارسی مقاله: رؤیتگر مرتبه کامل لیونبرگر بر اساس کنترل منطق فازی برای کنترل میدان گرا بدون سنسور موتور القایی خطی یکطرفه سال انتشار:2015 تعداد صفحات انگلیسی:13 تعداد صفحات فارسی به فرمت ورد قابل ویرایش:43 Abstract This paper investigates sensorless indirect field oriented control (IFOC) of SLIM with full-order Luenberger observer. The dynamic equations of SLIM are first elaborated to draw full-order Luenberger observer with some simplifying assumption. The observer gain matrix is derived from conventional procedure so that observer poles are proportional to SLIM poles to ensure the st ...

پایان نامه کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه باPLC

فایل : word قابل ویرایش و آماده چاپ تعداد صفحه :74 همراه با تصویر فهرست مطالب:        چکیده....................................................................................................................... 6          نمای شماتیک از برد الکترونیکی................................................................................7      نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)...............................................................................8       نمای کلی پروژه..........................................................................................................9             فصل اول : سخت افزار ...

دانلود مقاله یک رویه مناسب برای کنترل ولتاژ در سیستم‌های HV که پذیرای انرژی قابل‌توجهی از DG هستند

دانلود رایگان اصل مقاله انگلیسی عنوان انگلیسی مقاله: An Effective Procedure for Voltage Control in HVSystems Receiving Remarkable Energy from DG عنوان فارسی مقاله: یک رویه مناسب برای کنترل ولتاژ در سیستم‌های HV که پذیرای انرژی قابل‌توجهی از DG هستند سال انتشار:2015 تعداد صفحات انگلیسی:5 تعداد صفحات فارسی به فرمت ورد قابل ویرایش:20 Abstract The high levels of energy produced by Distributed Generation (DG) may create some problems to the voltage control of transmission systems if a great amount of active power crosses transformers and autotransformers from lower to higher voltage level (reverse power flow). In addition DG is usually intermittent and often does not participate to the voltage regulation process. This situation may be accepted as long as the power from renewa ...

گزارش کارورزی 3 دانشگاه فرهنگیان مهارت کنترل افسردگی

دانلود گزارش کارورزی 3دانشگاه فرهنگیان مهارت کنترل افسردگی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 20 این گزارش کارورزی به صورت کامل و آماده و شامل کلیه موارد مورد نیاز گزارش کار آموزی میباشد چکیده: در آبان 94 پس از تکمیل بخش‌نامه‌های کارورزی و رسیدن آن‌ها به دست دانشجویان کارورزی آغاز شد. پس از طی مراحل اداری اعم از دریافت معرفی‌نامه از دانشگاه و تقدیم آن به مدرسه کار من به صورت رسمی به عنوان کارورز در مدرسه فرزانگان که از مدارس خاص شهر رشت واقع در بلوار لاکان است آغاز شد. پس از معرفی خود به مدیریت و معاونت پرورشی و آشنایی با مشاور و مربیان سعی نمودم به طور منظم در مدرسه حضور پیدا کنم. در اتاق مشاور و مربیان پرورشی توانستم با مشاهده کار معلم و نوع رفتارش با دانش‌آموزان در موقعیت‌های مختلف به تجربیات خوب و مفیدی دست پیدا کنم و سعی کنم بعداً که به صورت بالفعل ب ...

کنترل دورموتورهای القایی با استفاده ازspace vector

یک پروژه کامل به همراه شبیه سازی های متلب و یک گزارش پاور پوینت با تعداد اسلید 73 صفحه ای مناسب برای ارایه به عنوان پروژه. فایل گزارش به صورت Word ...

تحقیق در مورد بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه160   فهرست مطالب     کنترل و اتوماسیون         انواع فرایندهای صنعتی    استراتژی کنترل   انواع کنترلرها   سیر تکاملی کنترل کننده ها    معماری شبکه    استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی   معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال    پروتکل ها و استانداردها        سخت افزار PLC     زبان های برنامه نویسی PLC      ارتباط بین چندین PLC ساختار سیستم های DCS    سطوح کاری       اصول ...

دانلود پروژه چراغ راهنمایی و کنترل ترافیک با استفاده از پروتئوس و CodeVision AVR

شبیه سازی پروژه چراغ راهنمایی و کنترل ترافیک با استفاده از نرم افزار Proteus شبیه سازی پروژه چراغ راهنمایی و کنترل ترافیک چهارراه با استفاده از میکروکنترلر ATMega32 پروژه چراغ راهنمایی یک پروژه پرکاربرد در استفاده از میکروکنترلرها می باشد، که می توان به راحتی با استفاده از میکروکنترلرهای مختلف این پروژه را انجام داد.برای سخت افزار آن از 12 LED استفاده شده است، که بر سر هر راه سه LED به نشانه چراغ راهنما قرار گرفته که با بازه های زمانی مختلف سبز و زرد و قرمز می شوند.   آنچه تحویل داده می شود: 1. فایل پروتئوس قابل اجرا در نرم افزار پروتئوس (این فایل توسط ما در نرم افزار پروتئوس تست گردیده و کاملاً قابل اجرا و صحیح می باشد) 2. فایل کدنویسی قابل اجرا در CodeVision AVR به زبان C 3. فایل هگز برنامه برای اجرا بر روی میکروکنترلر   تصویری از این پروژه را می توانید در عکس زی ...

دانلود پاورپوینت “ کنترل خشم ”

    دانلود پاورپوینت “ کنترل خشم ” در88 اسلاید ...