دانلودمقاله ساخت ربات های کوچک

      مقدمهاین مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و .... خلق کنیم.هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد.                       فصل اول:ربات چیست؟ بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى - که آنها نیز به هوشمندى مر ...

پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB

پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB کنترل بازوهای رباتیک یکی از مباحث مهم در بحث کنترل می باشد. در این قسمت کدهای مربوط به کنترل بازو با شبکی عصبی CMAC را قرار داده ایم. function cmac1d()% A single input single output CMAC networkhelp cmac1dclf resetpausetime = 0.1;P = -1:0.1:1;P3 = -1:0.005:1;% INITIALIZE iprange = 256;disp(sprintf('iprange is %d',iprange));%width = input('enter generalisation width ');%c = input('enter number of weights to be accessed, c ');%beta = input('enter learning rate, beta ');width=1; برنامه را از قسمت زیر دانلود کنید ...

تحقیق در مورد ربات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه: 76   فهرست مطالب   مقدمه تعریف بازوی مکانیکی  ساختمان روبات  سیستمهای روبات صنعتی   مجموعه اندامهای مکانیکی   – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز   – سیستم بادی یا پنوماتیک   – سیستم روغنی یا هیدرولیک   – سیستم برقی   – موتورهای پله ای   موتورهای سرو یا خود تنظیم (Servo)      ـ سیستم انتقال نیرو  - سنسور یا سیستم حسی  - دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات  - پیکره روبات      کنترل نقطه به نقطه متوالی  کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ  کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی 2-3-3- کنترل مسیر پیوس ...

دیوار مهربانی در فایل سل8 ترفند بازاریابی در تلگرامنحوه ساخت ربات و استیکر و... تلگرام

سلام دوستان عاجزانه خواهشمندم این مطلب را تا انتها بخوانید خرید فایل جهت کمک به نیازمند (چگونه کانال و استیکر تلگرام بسازیم)   آسمان شو ،ابرشو،باران ببار                                 ناودان آبش نماید به کار آب باران باغ صدرنگ آورد                                  ناودان،همسایه در جنگ آورد   امام صادق علیه السلام : «کسی که خداوند مالی به او ببخشد و او از آن مال صدقه ای ندهد، از رحمت خدا به دور است». رسول خدا صلی الله علیه و آله : «س ...

عکس با وضوح بالا از یک ربات کارگر به همرراه اره

اندازه(پیکسل): 6250X5000 وضوح (رزولیشن): 300Dpi فرمت(نوع فایل): JPG ...

عکس سه بعدی با وضوح بالا از ربات در حال حمل پاپ کرن

اندازه(پیکسل): 6250X5000 وضوح (رزولیشن): 300Dpi فرمت(نوع فایل): JPG ...

دانلود کتاب بسیار جالب مکاترونیک و آموزش ساخت ربات تعقیب خط با عکس های متنوع با قیمت استثنایی 500 تومان

دانلود کتاب بسیار جالب مکاترونیک و آموزش ساخت ربات تعقیب خط با عکس های متنوع با قیمت استثنایی 500 تومان این کتاب الکترونیک می تواند با زبان بسیار ساده و گویا آموزش ساخت ربات را به شما دوست عزیز آموزش دهد. قیمت این کتاب خیلی بیشتر از آنچه که در سایت قرار داده شده است می باشد ولی برای اطمینان شما از خرید سایر محصولات از این سایت قیمت آنرا به میزان 80% کاهش دادیم تا از خرید از این سایت خاطر جمع باشید. ... دریافت فایل ...

دانلود پایان نامه رشته مکانیک – طراحی ربات شوینده

** دانلود متن کامل پایان نامه رشته مهندسی مکانیک درباره طراحی رباط شوینده با فرمت ورد word ** طراحی رباط شوینده ارائه شده به گروه مهندسی مکانیک جهت دریافت درجه کارشناسی فهرست فصل اول 1-1) روشن دستی (سنتی) 2-1) روش اتوماتیک فصل دوم 1-2) کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی 2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس 3-2) بررسی کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک 4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی فصل سوم معرفی اجزای پنیوماتیکی 1-3-1) تولید هوای فشرده 2-3) قطعات مدار کنت ...

ربات خط یاب با کنترل فازی

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روش ...

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب آموزش کامل ساخت ربات مسیر یاب ساده ...

طراحی ربات خط یاب

با مطالعه فایل شما خود به تنهایی می توانید رباط خط یاب را طراحی و درست کنید. ...

نرم افزار آموزش ساخت ربات تلگرام برای اندروید+pdf

به مناسبت ماه مبارک رمضان این نرم افزار را ما با تخفیف 50 درصدی به فروش میرسانیم...   در ساخت ربات با این روش نیازی به خرج کردن یک ریال هم نیست و ساخت ربات هیچ هزینه ای را در بر ندارد...و کاملاً رایگان و آسان است     همانطور که میدانید ربات تلگرام برای کسانی که سایت یا وبلاگی دارند و میخواهند مشتری ها یا کاربران خود را افزایش دهند یا دسترسی به مطالب برای کاربران راحت تر باشد مفید میباشد.  همچنین کسانی که میخواهند رباتی درباره سرگرمی و...بسازند و به دیگران خدمات رسانی کنند...                      ************ این آموزش به گونه ای است که هر  کسی میتواند ربات بسازد  بدون هیچ هزینه ای...حتی ما  به گونه ای به شما آموزش میدهیم که میتوانید حتی درآمدزایی نیز داشته باشید....  آموزش ما با تمام سای ...

شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده

فایل زیر شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه ( robot obstacle avoidance) می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس می باشد که برای راحتی کار دانشجویان علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل ضمیمه قرار داده شده است. شبیه سازی به صورت متحرک ارائه شده تا دانشجویان خیلی راحت به نتایج دست برسند. وقتی برنامه را اجرا می کنید ابتدا از شما دو نقطه دلخواه به عنوان شروع و پایان دریافت می کند که کافی است بر روی شکل کلیک نماید برای این دو نقطه و با توجه به مانع های بین این دو نقطه مسیر حرکت را پیدا می کند. ربات به صورت یک دایره با شاخک های دریافتی نشان داده شده است. در شکل کناری تصویری از محیط شبیه سازی شده می بینید شبیه سازی در مطلب انجام شده و می توانید به هر صورت دلخواه تغیر دهید. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را مشاهده نمایید. A switching formation strategy for obstacle a ...

ربات هوشمند کلش آف کلنز(دارای آنتی بن)

به تازگی ها شرکت سوپرسل اکانت هایی را که از هر گونه مود یا ربات استفاده میکردند را بن میکند. به همین دلیل ما رباتی را به شما معرفی میکنیم که به هیچ وجه توسط سوپرسل قابل شناسایی نیست. کامل تست شده و تضمینی. این نسخه از ربات با اخرین نسخه کلش اف کلنز کار میکند و در صورت خرید نسخه های جدید ان به ایمیل شما فرستاده میشود.  ...

ربات هوشمند کلش آف کلنز(دارای آنتی بن)

به تازگی ها شرکت سوپرسل اکانت هایی را که از هر گونه مود یا ربات استفاده میکردند را بن میکند. به همین دلیل ما رباتی را به شما معرفی میکنیم که به هیچ وجه توسط سوپرسل قابل شناسایی نیست. کامل تست شده و تضمینی. این نسخه از ربات با اخرین نسخه کلش اف کلنز کار میکند و در صورت خرید نسخه های جدید ان به ایمیل شما فرستاده میشود.  ...