برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

» :: برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه¬سازی و کنترل

چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می¬دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله¬ی تحریک ایجاد شده بوسیله¬ی کابل را توصیف می¬نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده¬ی فعال کننده¬ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می¬نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می¬توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده¬ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله¬ی کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی¬ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده¬سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می¬دهیم.

خرید و دانلود محصول

1394/07/27

---

مدلسازی دینامیکی , بازوی کشسان , ربات , سری BioRob , BioRob , شبیه سازی , کنترل , درجه آزادی , Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control , Dynamic Modeling , Simulation , Control , 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm , مقاله برق , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی برق و الکترونیک

---

لینک محصول

http://file724.zepo.ir/post/14806

لینک منبع :برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... google-markets.blogsky.com/1395/06/26/post-28898/‎Cachedبرق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل. جمعه 26 شهریور 1395 ساعت 06:52 ... مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی ... firearticle.ir/.../مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربات-سری-bi.html‎Cached19 دسامبر 2014 ... مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی ... ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل ... سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... firearticle.ir/.../برق-24-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربا.html‎Cached13 آگوست 2012 ... مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه ¬سازی و کنترلچکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک ¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه ... ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با ... www.requestarticle.ir/.../ترجمه-مقاله-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربات-سری-ربات-زنده-چهار-درجه-ی-آزادی‎Cached3 نوامبر 2016 ... ... ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل. ... این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... fileisi.ir/article/08/42701.html‎Cached13 آگوست 2012 ... موضوع: ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل فرمت فایل: WORD (قابل ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری … – مقالات آینده! futurearticle.ir/articles/103340‎Cached16 مارس 2015 ... مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه ¬سازی و کنترل. چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن ... مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی ... arinpaper.com/?p=2430 چکیده. این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیهسازی و طراحی کنترل کننده ارائه میدهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... marjafarsi.ir/.../برق+24.+مدلسازی+دینامیکی+بازوی+کشسان+ربات+سری+BioRob+با+چهار+درجه+آزادی+برای+شبیه+سازی+کنترل.html‎Cachedبرق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... persianfiles.ir/برق-24-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربا/‎Cached13 آگوست 2016 ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل برقوق برقع برقة اماراتی برقعی ... دانلود ترجمه مقاله طراحی پویای بازوی الاستیک ربات جهت شبیه سازی و ... tarjomefa.com/dynamic+biorob+elastic+robot+arm+simulation+control‎Cachedدانلود پروژه طراحی پویای بازوی الاستیک ربات جهت شبیه سازی و کنترل به همراه ترجمه ... مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای ... این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به ...